[实用新型]一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置

说明书

本实用新型公开了一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线、成像检测箱、若干分级卸料装置、分级出口输送线和主动旋转溢料装置，其中，成像检测箱安装于主分选线前端位置，分级卸料装置安装于主分选线后端位置，分级出口输送线安装于主分选线上，且位于分级卸料装置下方，与分级卸料装置一一对应；成像检测箱的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源、一组工业相机和一组定位传感器，主动旋转溢料装置设置在主分选线上，包括若干平行设置的旋转杯轮和摩擦装置，分级卸料装置为由电磁阀控制的高精密气嘴。本实用新型利用机器视觉方法，通过具备人工智能的分级软件对比筛选，能够无损对干果的形状大小与纹路进行分选。

技术领域

本实用新型涉及干果类光电智能分级的技术领域，特别涉及一种基于机器视觉及人工智能的红枣大小纹路瑕疵光电智能分级系统。

背景技术

槟榔：我国引种槟榔已有1500多年的历史，海南和台湾是我国槟榔的主产区。目前，海南省槟榔种植面积156万亩，收获面积约100万亩，常年鲜果产量达76万吨，干果产量约18万吨。我国99%的槟榔都在海南种植生产，而海南槟榔的加工业发展却严重滞后。目前海南槟榔种植业主要依靠湖南槟榔加工业的扩张而发展，槟榔的品种分级技术目前比较落后，主要靠人工完成分级，因而品种分级的质量难以得到保证。而每个等级的槟榔价格差异很大，分级后的槟榔价值达到有35元、20元、15元、10元、5元，分级以后的槟榔均价超过杂果价格的几倍。

红枣：2011年10月，枣被国家林业局确定为六大国家战略性干果树种之一，年产量占世界总产量的99%，而新疆“十二五”规划中提出：大力提升果品精深加工能力，到2015年，果品产量达到1500万吨，加工率达到35%以上。通过除杂分等的红枣，其经济效益可以成倍提高，据报道，阿克苏红枣经过分级后，其特级红枣的价格比往年提高十几倍，占总量15%的特级枣产生的效益，远远超过了过去全部枣的售价。

红枣的分级方法有多种：人工分级、机械分级、光电分级。

以前依靠人工及机械分级，人工分级的话，工作量巨大，眼睛易疲劳，加工成本高。机械分级虽然速度快了，但是只能分大小，不能够将皱枣、烂枣、皮皮枣等红枣表面进行分级。光电分级不但速度快，而且能够将红枣表面进行分级，也能将红枣的形状进行分级。

因此，红枣分级已经成为红枣产业的一个至关重要的环节，自动化智能分级技术及装备的研究极为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线、成像检测箱、若干分级卸料装置、分级出口输送线和主动旋转溢料装置，其中，成像检测箱安装于主分选线前端位置，分级卸料装置安装于主分选线后端位置，分级出口输送线安装于主分选线上，且位于分级卸料装置下方，与分级卸料装置一一对应；

成像检测箱的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源、一组工业相机和一组定位传感器，主动旋转溢料装置设置在主分选线上，包括若干平行设置的旋转杯轮和摩擦装置，分级卸料装置为由电磁阀控制的高精密气嘴。

作为本实用新型进一步的方案：每组高亮LED无影光源、每组工业相机的数量均为2。

作为本实用新型进一步的方案：所述摩擦装置可为与旋转杯轮底部接触的摩擦带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、完全替代人工，自动化程度高，方便易用；

2、利用机器视觉方法，通过具备人工智能的分级软件对比筛选，能够无损对干果的形状大小与纹路进行分选。

附图说明