[实用新型]新型便于灵活操作的六轴阀门设备

权利要求书

1.新型便于灵活操作的六轴阀门设备，包括机身底架（1），其特征在于：所述机身底架（1）的顶部固定连接有支撑台（2），所述机身底架（1）的底部镶嵌有下锁板（3），所述下锁板（3）顶部的四角均固定连接有下导柱（4），所述下导柱（4）的表面的顶部套设有导套组件（5），所述导套组件（5）的顶部与支撑台（2）固定连接，所述导套组件（5）内腔的顶部滑动连接有上导柱（6），所述上导柱（6）的顶部贯穿至支撑台（2）的顶部，所述上导柱（6）的表面且位于支撑台（2）的顶部固定连接有升降板（7），所述机身底架（1）内腔底部的中轴处固定连接有第一油缸（8），所述第一油缸（8）的顶部贯穿至支撑台（2）的顶部并与升降板（7）固定连接，所述上导柱（6）的顶部固定连接有上锁板（9），所述上锁板（9）顶部的中轴处固定连接有第二油缸（10），所述第二油缸（10）的输出端贯穿至上锁板（9）的底部，所述支撑台（2）的顶部且位于升降板（7）的两侧和后侧均固定连接有动力头组件（11），所述动力头组件（11）包括轴座（12），所述轴座（12）的顶部固定连接有电机座板（13），所述电机座板（13）的顶部固定连接有摆线针轮减速电机（14），所述摆线针轮减速电机（14）的输出轴固定连接有第一齿轮（15），所述轴座（12）的左侧固定连接有箱盖（16），所述轴座（12）左侧的顶部和底部均固定连接有轴承座（17），所述轴承座（17）的内壁固定连接有花键套（18），所述花键套（18）表面的左侧通过轴承（19）与箱盖（16）固定连接，所述花键套（18）的表面固定连接有第二齿轮（20），两个第二齿轮（20）相啮合，所述第二齿轮（20）的顶部与第一齿轮（15）啮合，所述花键套（18）的内壁固定连接有气缸（21），所述气缸（21）的左侧贯穿至箱盖（16）的左侧，所述气缸（21）的输出端贯穿至轴座（12）的右侧并通过连接板（22）固定连接有轴组件（23）

其中在所述的支撑台（2）在相对动力头组件（11）的位置处连接有两固定夹板（24），所述的固定夹板（24）上开设有固定通孔（25），而轴座（12）的外表面间隔设置若干相对应的固定槽孔（26），固定通孔（25）与固定槽孔（26）通过固定件进行可拆卸式固定连接，使得动力头组件（11）相对位置可调节。

2.根据权利要求1所述的新型便于灵活操作的六轴阀门设备，其特征在于：所述固定夹板（24）在与支撑台（2）连接处加固连接有固定条（27），所述固定条上开槽有容置槽口（28），容置槽口内设置有一层磁层。

3.根据权利要求1所述的新型便于灵活操作的六轴阀门设备，其特征在于：所述下锁板（3）的顶部通过第一螺栓与下导柱（4）固定连接，所述下锁板（3）的顶部通过第二螺栓与第一油缸（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型便于灵活操作的六轴阀门设备，其特征在于：所述机身底架（1）的两侧且对应动力头组件（11）的位置均开设有第一开口，所述机身底架（1）的背表面开设有第二开口，所述机身底架（1）的底部开设有第三开口。

5.根据权利要求1所述的新型便于灵活操作的六轴阀门设备，其特征在于：所述轴座（12）的一侧开设有与花键套（18）配合使用的第一通孔，所述轴座（12）的另一侧开设有与气缸（21）输出端配合使用的第二通孔。

6.根据权利要求5所述的新型便于灵活操作的六轴阀门设备，其特征在于：所述气缸（21）的表面且位于第二通孔的右侧套设有固定套，固定套的表面与轴座（12）固定连接，固定套的内壁与气缸（21）的输出轴滑动连接。