[实用新型]一种六轴机械手自动剪线挂钩系统

说明书

本实用新型公开了一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，包括六轴机器人、固定平台、连接座、缓冲气缸、活动座、安装座、气剪本体、夹紧钳臂一、夹紧钳头一、刀体、槽体一、夹紧钳头二、槽体二、夹持面二、夹持面一、夹紧钳臂二和轴体；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里首先由六轴机器人将本剪线夹紧机构移动到需要剪断铜线的位置，同时使铜线位于夹紧钳头一和夹紧钳头二之间，而后通过气剪气缸的缩短使连杆带动夹紧钳臂一和夹紧钳臂二进行闭合夹紧，也就是带动夹紧钳头一和夹紧钳头二进行闭合夹紧铜线，当夹紧力增大时会通过刀体对铜线进行剪断，这里在夹紧钳头中设置有槽体，能够有效的保证闭合夹紧时有一定的柔性浮动。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种六轴机械手自动剪线挂钩系统。

背景技术

电机定子生产过程中，在定子上绕设绕组的工序通常需用到定子绕线设备，现有的定子绕线设备一般只安装有绕线模具、绕线机构以及安装定子的分度机构，定子绕线完毕后需要进行剪线挂钩，而现有大部分产品剪线挂钩工作由人工完成为主，耗时长，效率低，同时人的操作疲劳会导致剪线挂钩的质量不稳定，存在不良品隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，解决现有大部分产品剪线挂钩工作由人工完成为主，耗时长，效率低，同时人的操作疲劳会导致剪线挂钩的质量不稳定，存在不良品隐患的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种六轴机械手自动剪线挂钩系统，包括六轴机器人，其创新点在于：还包括固定平台、连接座、缓冲气缸、活动座、安装座、气剪本体、夹紧钳臂一、夹紧钳头一、刀体、槽体一、夹紧钳头二、槽体二、夹持面二、夹持面一、夹紧钳臂二和轴体；所述固定平台上面固定连接有六轴机器人；所述连接座固定连接在六轴机器人末端，所述连接座右侧固定连接有缓冲气缸；所述活动座竖向活动连接在缓冲气缸右侧，所述活动座下侧与缓冲气缸下侧伸缩端固定连接，所述活动座右侧上固定连接有安装座；所述安装座底部固定连接有气剪本体；所述气剪本体右侧内部通过轴体活动连接有夹紧钳臂一和夹紧钳臂二；所述夹紧钳臂一外端设有夹紧钳头一；所述夹紧钳头一内侧固定连接有刀体，所述夹紧钳头一中央设有槽体一，所述夹紧钳头一内侧面上设有夹持面一；所述夹紧钳臂二外端设有夹紧钳头二；所述夹紧钳头二中央设有槽体二，所述夹紧钳头二内侧设有夹持面二。

作为优选，所述气剪本体包括外壳、气剪气缸、连杆一和连杆二；所述气剪气缸固定连接在外壳内部，所述气剪气缸右侧分别与连杆一和连杆二左侧铰接；所述连杆一右侧与夹紧钳臂一左侧铰接；所述连杆二右侧与夹紧钳臂二左侧铰接。

作为优选，所述夹持面一和夹持面二表面上均设有防滑纹。

作为优选，所述夹紧钳头一和夹紧钳头二的外侧中均设有限位螺钉孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先由六轴机器人将本剪线夹紧机构移动到需要剪断铜线的位置，同时使铜线位于夹紧钳头一和夹紧钳头二之间，而后通过气剪气缸的缩短使连杆带动夹紧钳臂一和夹紧钳臂二进行闭合夹紧，也就是带动夹紧钳头一和夹紧钳头二进行闭合夹紧铜线，当夹紧力增大时会通过刀体对铜线进行剪断，这里在夹紧钳头中设置有槽体，能够有效的保证闭合夹紧时有一定的柔性浮动，也就是进一步的保证夹紧的同时铜线可以被完全剪断，同时剪断后铜线仍被夹紧保证后续的勾线，另外在夹紧钳头的外侧中均设有限位螺钉孔，从而便于通过限位螺钉顶住夹紧钳头中的槽体，也就对柔性浮动的范围进行调节，从而提高了不同线体使用的需要。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

图3为气剪本体的传动机构示意图。