[实用新型]一种利乐包夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种利乐包夹取装置,包括竖杆、横杆、壳体和基座，所述基座底端的四个拐角处安装有车轮，所述基座的一侧安装有控制面板，所述基座内部的一侧安装有第一电机，所述基座顶部的一端安装有底座，且底座的顶端通过第一转轴安装有转盘，且转盘的顶端安装有竖杆，所述竖杆的一侧安装有横杆，且横杆的一侧安装有电子滑轨，且电子滑轨的一侧通过滑块安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端安装有壳体，且壳体内部的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴均安装有机械爪。本实用新型通过安装有压力传感器和单片机，使得装置在夹取的过程中，便于控制机械爪的夹取力度，避免抓破利乐包，造成利乐包的损坏。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种利乐包夹取装置。

背景技术

利乐包是用于液体食品的包装产品，多个利乐包通常又会进行夹取，目前，利乐包饮品的礼品装越来越受欢迎，但礼品装的夹取装置存在关键技术问题没有解决，由于利乐包本身具有一定的可变形性，一般装箱抓手抓取利乐包时很难对齐，造成目前的机械爪出现抓空的现象，因此该工作均依靠人工来完成，不仅劳动强度大，而且生产效率低下，无法满足市场需求，同时，现有的装置无法控制夹取的力度，容易抓破利乐包，造成浪费，有时候甚至因为夹取装置不具有防滑的作用，进而造成利乐包在夹取的过程中掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利乐包夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利乐包夹取装置，包括竖杆、横杆、壳体和基座，所述基座底端的四个拐角处安装有车轮，所述基座的一侧安装有控制面板，所述基座内部的一侧安装有第一电机，所述基座顶部的一端安装有底座，且底座的顶端通过第一转轴安装有转盘，且转盘的顶端安装有竖杆，所述竖杆的一侧安装有横杆，且横杆的一侧安装有电子滑轨，且电子滑轨的一侧通过滑块安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端安装有壳体，且壳体内部的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴均安装有机械爪，且机械爪的内部均安装有压力传感器，所述机械爪的底端安装有激光灯，所述基座顶部的另一端安装有单片机，所述压力传感器的输出端与控制面板的输入端电性连接。

优选的，所述车轮上设置有刹车片。

优选的，所述竖杆的一侧均匀安装有照明灯。

优选的，所述机械爪一侧的侧壁上均设置有防滑层。

优选的，所述电子滑轨的两端均设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种利乐包夹取装置通过设置有压力传感器和单片机，使得装置在夹取的过程中，便于控制机械爪的夹取力度，避免抓破利乐包，造成利乐包的损坏，装置通过安装有滑块和电子滑轨，同时通过液压伸缩杆安装有第二电机和第二转轴，便于对机械爪的位置进行调节，方便旋转角度夹取，装置通过安装有第一电机、第一转轴和转盘，使得装置便于搬运，减少人力的浪费，装置通过在机械爪的底端安装有激光灯，使得装置便于对利乐包进行定位夹取，避免出现夹空的现象，装置通过在机械爪侧壁上安装有防滑层，避免利乐包在夹取过程中滑落，造成浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图。

图中：1-电子滑轨；2-竖杆；3-照明灯；4-控制面板；5-转盘；6-第一转轴；7-底座；8-第一电机；9-滑块；10-横杆；11-液压伸缩杆；12-壳体；13-激光灯；14-单片机；15-基座；16-车轮；17-第二电机；18-第二转轴；19-机械爪；20-压力传感器。

具体实施方式