[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械领域，尤其是指一种机械手臂，包括基座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置；第一连接臂的一端与第一转动装置转动连接，第一连接臂的另一端与第二转动装置转动连接，第二连接臂的一端与第二转动装置连接，第二连接臂的另一端与第三转动装置转动连接，第三连接臂与第三转动装置连接；第二连接臂包括第一短臂和第二短臂，第一短臂内设有旋转装置，旋转装置与第二短臂转动连接。本实用新型提供的一种机械手臂，具有三个转动装置，能灵活控制机械手臂的动作，在第二连接臂中间设置的旋转装置，通过旋转增加了机械手臂的转动角度，使得机械手臂的动作更灵活。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是指一种机械手臂。

背景技术

目前，中国工业自动化发展速度虽然很快，但是在工业生产中普及的范围还不是很广，在生产中许多工作都是由人来完成的，人工完成的质量和水平参差不齐。

我国机器人的应用主要是在焊接喷涂以及搬运的领域，目前国内的机械手都普遍存在这样的通病，结构复杂传动效率低下，灵活范围受限，导致机器功能较单一，工作范围较小。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种机械手臂，结构简单，灵活性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手臂，包括基座，还包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置；所述第一转动装置安装于基座上，所述第一连接臂的一端与第一转动装置转动连接，所述第一连接臂的另一端与第二转动装置转动连接，所述第二连接臂的一端与第二转动装置连接，所述第二连接臂的另一端与第三转动装置转动连接，所述第三连接臂与第三转动装置连接；所述第二连接臂包括第一短臂和第二短臂，所述第一短臂内设有旋转装置，所述旋转装置与第二短臂转动连接。

进一步的，所述旋转装置设有旋转轴，所述第二短臂在与第一短臂的连接处设有旋转盘，所述旋转轴与旋转盘连接，所述旋转轴可360度旋转。

进一步的，所述基座包括外壳和支撑座，所述外壳与支撑座连接，所述外壳内部还设有用于驱动第一转动装置转动的第一电机，所述第一电机的输出端与第一转动装置转动连接。

进一步的，所述支撑座与外壳之间连接有转盘，所述支撑座内设有用于驱动转盘转动的第二电机，所述第二电机的输出端与转盘转动连接。

进一步的，所述第二转动装置内设有第三电机，所述第三电机第二转动装置转动连接。

进一步的，所述第一短臂内设有第四电机，所述第四电机与旋转装置转动连接。

进一步的，所述第一连接臂包括第一臂膀和第二臂膀，所述第一臂膀的两端分别安装在第一转动装置和第二转动装置的一侧，所述第二臂膀的两端分别安装在第一转动装置和第二转动装置的另一侧。

进一步的，所述基座还包括安装板，所述安装板设有若干安装槽，所述安装板与支撑座固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种机械手臂，包括有第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置，能灵活控制机械手臂的动作，在第二连接臂中间设置的旋转装置，通过旋转增加了机械手臂的转动角度，使得机械手臂灵活性更高，工作范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型隐藏第二臂膀、外壳、支撑座和第一短臂后的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型另一视角的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：