[实用新型]一种全自动木板加工装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动木板加工装置，一种全自动木板加工装置，包括机座、控制器和若干木工机械，所述机座上设置有托盘，所述木工机械设置于机座上，且设置于托盘的周边，所述托盘转动设置于机座上，所述机座上设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置驱动托盘转动，所述木工机械上设置有木板角度检测装置和调整装置，所述第二旋转装置、木板角度检测装置和调整装置分别与控制器电连接。本实用新型实现了对木板进行全自动加工，节约了人力，提高了加工速度，且保证了木板加工的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种木工机械，具体涉及一种全自动木板加工装置。

背景技术

木制家具的制作需要对木材进行切割，切割后的木板的边缘需要进行封边、修边等其他加工工序，而现有技术中，均为人工控制木板的方向与角度实现对木板边缘的加工，占用人力资源高，且人工控制木板进行加工，工人的技术水平对木板加工的效果影响较大。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种全自动木板加工装置，实现了对木板进行全自动加工，节约了人力，提高了加工速度，且保证了木板加工的质量。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种全自动木板加工装置，包括机座、控制器和若干木工机械，所述机座上设置有托盘，所述木工机械设置于机座上，且设置于托盘的周边，所述托盘转动设置于机座上，所述机座上设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置驱动托盘转动，所述木工机械上设置有木板角度检测装置和调整装置，所述第二旋转装置、木板角度检测装置和调整装置分别与控制器电连接。

进一步地，所述调整装置包括滑台和第一旋转装置，所述滑台滑动设置于机座上，且所述滑台通过动力机构驱动其滑动，所述木工机械转动设置于滑台上，所述第一旋转装置包括第一电机，所述第一电机的主动轴通过传动系统带动木工机械在滑台上旋转。

进一步地，所述木板角度检测装置包括若干传感器，所述传感器设置于木板加工工位的上方或下方，且所述传感器绕木板加工工位圆周分布，所述传感器与控制器电连接。

进一步地，所述的木板角度检测装置包括固定块，所述的木工机械上设置有贴合轴和支撑板，所述固定块固定设置于支撑板上，所述固定块的侧边滑动设置有第一滑动块，所述第一滑动块与固定块之间设有第一传感器，所述第一滑动块上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块与第一滑动块之间设有第二传感器，所述贴合轴转动设置于第二滑动块上，所述第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向垂直，所述第一滑动块为环状，所述第一滑动块套于固定块的外端，所述第二滑动块套于第一滑动块内，所述固定块内通过直线轴承滑动连接有第一光轴，所述第一滑动块与第一光轴固定，所述第二滑动块内通过直线轴承滑动连接有第二光轴，所述第二光轴与第一滑动块固定。

进一步地，所述的木板角度检测装置包括图像采集装置和图像处理模块，所述图像采集装置的摄像方向与木板待加工的侧边平行设置，且设置于木板加工位置的上方，所述图像处理模块的输入端与图像采集装置连接，所述图像处理模块识别图像采集装置采集的图像中木板边缘的方向并计算其与预设的参考方向之间的角度，所述图像处理模块设置于控制器内。

进一步地，所述的木工机械上设置有贴合轴和支撑板，所述贴合轴转动设置于支撑板上，所述的木板角度检测装置还包括压力检测装置，所述压力检测装置包括一压力传感器，所述压力传感器设置于贴合轴于支撑板之间，所述压力传感器检测贴合轴受到木板的推力后贴合轴与支撑板之间的压力。

进一步地，所述第二旋转装置包括第二电机，所述第二电机固定设置机座上，所述第二电机的主动轴通过传动装置与托盘连接。

进一步地，所述动力机构包括齿条和第三电机，所述齿条固定设置于机座上，所述第三电机固定设置于滑台上，所述第三电机的主动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：