[实用新型]一种电调式激光型重载云台摄像机

说明书

一种电调式激光型重载云台摄像机，包括云台安装座、云台及摄像机；云台水平转动连接于云台安装座上方，摄像机上下转动连接于云台上方；摄像机的护罩内部设有摄像头组件及变焦激光器，且两者并列设置；变焦激光器包括变焦激光镜头和微距精密电动调整机构，微距精密电动调整机构包括第一转接板、第一电机、第二转接板及第二电机；第一电机相对护罩固定，驱动第一转接板水平转动；第二电机相对第一转接板固定，驱动第二转接板上下转动；变焦激光镜头相对第二转接板固定。本实用新型在原来结构基础上，增加了微距精密电动调整机构，可对变焦激光镜头做上下、左右一定幅度的精密调整。

技术领域

本实用新型涉及一种云台摄像机，具体涉及一种电调式激光型重载云台摄像机。

背景技术

通常，激光型云台摄像机主要包括变焦激光器与摄像机二大部分，激光型云台摄像机的设计原理上要求摄像机的视场角与变焦激光器的发光角相同，当两者相同时摄像效果最佳。

由于组装工艺上的偏差和机械本身存在的偏差，再加上激光照射距离较远，因此二者的一致性经常存在问题，并不能够在同一区域叠加，而造成变焦激光器发挥不了辅助照明的作用，导致摄像机无法达到远距可视的摄像。以往，解决这个问题的方法是通过调节变焦激光器上螺丝、螺母的自由间隙来达到调整发光角的目的，但由此凭借经验来盲目调整不仅费时费力且效率低下，无法大批量处理，再加上产品的运输过程中难免颠簸振动，会造成调整后的变焦激光器及摄像机发生再度位移而前功尽弃，导致到实际使用时发现无法正常工作，只能返厂作重新调整。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电调式激光型重载云台摄像机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电调式激光型重载云台摄像机，包括云台安装座、云台以及摄像机；所述云台转动连接于所述云台安装座的上方，做水平方向转动；所述摄像机转动连接于所述云台的上方，做上下方向转动；其中，

所述摄像机包括一护罩，其内部设有摄像头组件以及变焦激光器，并且所述变焦激光器与所述摄像头组件并列设置；

所述变焦激光器包括变焦激光镜头和微距精密电动调整机构，所述微距精密电动调整机构包括第一转接板、第一电机、第二转接板以及第二电机；所述第一电机相对所述护罩固定，第一电机的输出轴与所述第一转接板传动连接，驱动该第一转接板做水平方向转动；所述第二电机相对所述第一转接板固定，第二电机的输出轴与所述第二转接板传动连接，驱动该第二转接板做上下方向转动；所述变焦激光镜头相对所述第二转接板固定。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，在机构运动时，当云台部分进行水平方向的左右转动时，云台会带着摄像机部分左右转动，转动角度为360度；同时，也可以控制摄像机部分进行上下方向的竖直转动，转动角度至少为120度；通过水平方向和上下方向协同转动，从而使摄像机能拍摄现场四周和上下的情况。

2．上述方案中，还包括一左右旋转平台，该左右旋转平台与第一电机的输出轴固定连接，做水平方向转动，同时相对所述第一转接板固定。

3．上述方案中，还包括一上下回转平台，该上下回转平台与第二电机的输出轴固定连接，做上下方向转动，同时相对所述第二转接板固定。

4．上述方案中，所述变焦激光器与所述摄像头组件并列设置，以保证摄像头组件的视场角与变焦激光镜头的发光角相同，通过变焦激光器配合摄像头组件作为红外弱光环境或夜间补光照明使用，这样摄像效果更佳。