[实用新型]一种自动上挂机

说明书

本实用新型公开了一种自动上挂机，包括升降槽、PLC控制器和基座，所述基座的内部设置有升降槽，所述升降槽的内部安装有电动升降柱，所述电动升降柱的输出端安装有支撑底板，所述基座的上方安装有控制台，所述控制台的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器一侧的控制台内部安装有供电箱，所述供电箱两侧的基座上安装有上料台，所述控制台的上方通过轴承安装有机械臂，所述电动升降柱、PLC控制器、机械臂的输入端皆通过导线与供电箱的输出端电性连接。本实用新型通过设置有一系列的结构使本上挂机在上挂使用的过程中具有移动方便、上挂效率高和自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及全自动上挂设备技术领域，具体为一种自动上挂机。

背景技术

在各个领域企业生产过程中都需要将产品进行上挂，产品上挂主要是通过人工进行操作，通过手工上挂将产品定位到相应的位置，有时不能一次性完成任务，有时定位不准确，甚至有时会把产品划伤，而通过自动上挂机之后，将产品能一次性，准确无误的定位到相应的位置，而且不会划伤产品，但是目前市场上使用的上挂机使用成本高前期投入大、上挂稳定性较差且仍然需要人员进行监督，浪费人力降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上挂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上挂机，包括升降槽、PLC控制器和基座，所述基座的内部设置有升降槽，所述升降槽的内部安装有电动升降柱，所述电动升降柱的输出端安装有支撑底板，所述基座的上方安装有控制台，所述控制台的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器一侧的控制台内部安装有供电箱，所述供电箱两侧的基座上安装有上料台，所述控制台的上方通过轴承安装有机械臂，所述电动升降柱、PLC控制器、机械臂的输入端皆通过导线与供电箱的输出端电性连接，所述机械臂一侧的控制台上安装有固定支架，所述控制台的一侧安装有储气罐，所述机械臂的一端安装有上料箱，所述上料箱的下方安装有电动升降杆，所述电动升降杆的输入端通过导线与供电箱的输出端电性连接，所述电动升降杆的输出端安装有吸料头，所述吸料头的内侧分别安装有第一推料气缸和第二推料气缸，所述机械臂、第一推料气缸和第二推料气缸的输入端皆通过导线与PLC控制器的输出端电性连接，所述储气罐的输出端通过输气管与吸料头连接。

优选的，所述控制台的表面通过合页安装有门体，且门体的表面通过螺栓安装有把手。

优选的，所述基座的底部安装有万向轮，且万向轮上安装有制动器。

优选的，所述输气管与吸料头连接处设置有电磁阀，且电磁阀的输入端通过导线与PLC控制器和供电箱的输出端电性连接。

优选的，所述门体的表面设置有控制按钮。