[实用新型]基于图像识别的木工机械自动调整角度的装置

权利要求书

1.基于图像识别的木工机械自动调整角度的装置，木工机械(1)与机座(2)转动连接，其特征在于，包括图像采集装置(3)、控制器和角度调整装置，所述图像采集装置(3)用于拍摄木板，所述控制器的输入端与图像采集装置(3)连接，所述角度调整装置与木工机械(1)连接，所述角度调整装置与控制器电连接；

所述角度调整装置包括第一电机(4)，所述第一电机(4)的主动轴通过传动机构(41)与木工机械(1)连接，所述第一电机(4)带动木工机械(1)在机座(2)上旋转。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的木工机械自动调整角度的装置，其特征在于，所述控制器包括图像识别模块，所述图像识别模块通过图像滤波获取二值化图像，并采集木板的边缘图像。

3.如权利要求1所述的基于图像识别的木工机械自动调整角度的装置，其特征在于，所述机座(2)上设有滑轨(21)，所述滑轨(21)上滑动设置有一滑台(22)，所述木工机械(1)转动设置于滑台(22)上，还包括第一距离调整装置，所述第一距离调整装置与控制器电连接，所述第一距离调整装置包括气缸(51)，所述气缸(51)设置于滑台(22)与机座(2)之间，所述气缸(51)驱动滑台(22)在机座(2)上滑动，所述气缸(51)上设置有调压阀。

4.如权利要求1所述的基于图像识别的木工机械自动调整角度的装置，其特征在于，所述机座(2)上设有滑轨(21)，所述滑轨(21)上滑动设置有一滑台(22)，所述木工机械(1)转动设置于滑台(22)上，还包括第二距离调整装置，所述第二距离调整装置与控制器电连接，所述第二距离调整装置包括第二电机(52)和齿条(53)，所述齿条(53)设置于机座(2)上，所述第二电机(52)固定设置于滑台(22)上，所述第二电机(52)的主动轴上设置有一齿轮(54)，所述齿轮(54)与齿条(53)啮合，所述第二距离调整装置还包括压力检测装置，所述压力检测装置检测木板给与木工机械(1)的压力。

5.如权利要求4所述的基于图像识别的木工机械自动调整角度的装置，其特征在于，所述的木工机械(1)上设置有贴合轴(11)和支撑板(12)，所述贴合轴(11)转动设置于支撑板(12)上，所述压力检测装置包括一压力传感器(6)，所述压力传感器(6)设置于贴合轴(11)与支撑板(12)之间，所述压力传感器(6)检测贴合轴(11)受到木板的推力后贴合轴(11)与支撑板(12)之间的压力。