[实用新型]一种中空机架和无人机

说明书

本实用新型提供了一种中空机架和无人机，涉及无人机技术领域。中空机架应用于无人机，所述中空机架包括中心壳体、机臂和支座；所述中心壳体为中空结构，所述中心壳体的外周面上间隔设置有多个所述机臂，每个所述机臂的端部设置有所述支座，所述支座用于安装电机。中空机架结构简单，能够提高无人机的固有频率，避免由于共振而导致无人机在飞行时的震动甚至失稳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种中空机架和无人机。

背景技术

无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

随着无人机应用的增多，无人机的机臂数量也在增多，对多旋翼无人机机械结构的设计要求也越来越高。由于多旋翼无人机电机转频较高，在很多无人机设计方案中，都无法避免电机转频高于无人机设计固有频率的问题，从而导致无人机在飞行时，当电机转频临近无人机整体各阶固有频率时，激发无人机机支撑结构的模态从而产生震动，更有甚者直接造成无人机大幅度失稳从而能导致“炸机”，在六旋翼无人机设计中，由于机臂增多，导致无人机固有频率下降，这种情况尤为常见。

当前的无人机机械结构的设计的固有频率与电机转频接近，容易导致无人机产生的结构共振，影响无人机的工作，特别是无人机在完成航拍任务时，无人机的高频振动会使相机拍摄出的画面出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等现象，严重影响了拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种中空机架和无人机，其结构简单，能够提高无人机的固有频率，避免由于共振而导致无人机在飞行时的震动甚至失稳。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种中空机架应用于无人机，所述中空机架包括中心壳体、机臂和支座；

所述中心壳体为中空结构，所述中心壳体的外周面上间隔设置有多个所述机臂，每个所述机臂的端部设置有所述支座，所述支座用于安装电机。

进一步地，所述机臂的数量和所述支座的数量均为六个，六个所述支座位于正六边形的六个顶点位置。

进一步地，所述机臂垂直连接于所述中心壳体的外周面上。

进一步地，六根所述机臂的长度相等。

进一步地，所述中心壳体为中空的三棱柱结构，所述中心壳体的外周面上具有三个侧面，每个所述侧面上间隔设置有两个所述机臂。

进一步地，所述中心壳体的横截面为等边三角形，每个所述侧面上的两个所述机臂位于所述侧面的两端。

进一步地，所述中心壳体为中空的圆柱结构，六个所述机臂间隔均匀地连接在所述中心壳体的外周面。

进一步地，所述中心壳体的外周面上设置有安装管，所述机臂插入所述安装管内，以连接在所述中心壳体上。

进一步地，所述支座包括立管和连接在所述立管外周面的连接管，所述立管用于安装电机，所述连接管套设在所述机臂的端部。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种无人机包括第一种技术方案所述的中空机架。

本实用新型提供的中空机架和无人机的有益效果是：

1.中空机架的中心壳体为中空结构，在确保中心壳体刚度足够的情况下，可提高中空机架的固有频率，避免由于共振而导致无人机在飞行时的震动甚至失稳。

2.中空机架的中心壳体为中空结构，能够减小整机的质量。

附图说明