[实用新型]组合型波动齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了组合型波动齿轮减速机，属于减速机技术领域。包括减速机机体、固定于机体一端的滚珠轴承、穿过滚珠轴承与机体固定连接的传动轴、固定于减速机机体底部的底座、位于底座下方的固定板、以及位于底座与固定板之间的多个减震器；减震器包括固定于底座底部的顶板、固定于顶板底部两端的两个滑套、部分与滑套外侧壁贴合且相对设置的两个固定套、底部固定于固定板顶部的底板、以及第一弹簧。本实用新型提供的组合型波动齿轮减速机，设置的减震器，减震器包括顶板、两个滑套、两个固定套、底板、以及第一弹簧；主要利用第一弹簧的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的，涉及组合型波动齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。在减速机工作过程中，其往往会产生震动，目前大多数企业生产的减速机忽略了这一问题，对减速机缺乏相应的减震保护，使得减速机产生较强的震感，降低了减速机的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出组合型波动齿轮减速机，设置的减震器，减震器包括顶板、两个滑套、两个固定套、底板、以及第一弹簧；主要利用第一弹簧的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的组合型波动齿轮减速机，包括减速机机体、固定于所述减速机机体一端的滚珠轴承、穿过所述滚珠轴承与所述减速机机体的一端固定连接的传动轴、固定于所述减速机机体底部的底座、位于所述底座下方的固定板、以及位于所述底座与所述固定板之间的多个减震器；所述减震器包括固定于所述底座底部的顶板、固定于所述顶板底部两端的两个滑套、部分与所述滑套外侧壁贴合且相对设置的两个固定套、底部固定于所述固定板顶部的底板、以及第一弹簧；所述固定套的底部与所述底板的顶部固定连接；所述顶板、所述滑套、所述固定套、以及所述底板连接形成一压缩腔；所述第一弹簧设于所述压缩腔内；所述第一弹簧的一端与所述顶板的底部固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述底板的顶部固定连接。

优选地，所述滑套的底部固定有限位扣；所述固定套的顶部固定有朝向所述第一弹簧的限位块；所述限位扣的顶部和所述限位块的顶部贴合。

优选地，还包括底部固定于所述底板顶部的定位柱；所述第一弹簧的底端套设于所述定位柱上；套设于所述定位柱上的所述第一弹簧长度大于所述第一弹簧未套设的长度。

优选地，还包括位于所述限位扣与所述底板之间的第二弹簧；所述第二弹簧的一端与所述限位扣的顶部固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述底板的顶部固定连接。

优选地，还包括固定于所述固定板底部的缓冲垫。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的组合型波动齿轮减速机，设置的减震器，减震器包括顶板、两个滑套、两个固定套、底板、以及第一弹簧；主要利用第一弹簧的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的组合型波动齿轮减速机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的图1中A处的放大示意图。

图中：1、减速机机体；2、滚珠轴承；3、转动轴；4、底座；5、固定板；6、减震器；61、顶板；62、滑套；63、固定套；64、底板；65、弹簧；7、压缩腔；621、限位扣；631、限位块；8、定位柱；9、第二弹簧；10、缓冲垫。

具体实施方式