[实用新型]一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置有效
| 申请号： | 201820353254.5 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208061260U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周威;韩庐平;汪海瑛;戴鹏;杨志鹏;时菁;李丁;傅强;张翼;薛宪堂 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立体视觉测量 线阵相机 标定装置 标定 光学导轨 固定直杆 标定架 直条 平行 立体视觉测量系统 空间直角坐标系 本实用新型 相机安装座 全局标定 依次连接 安装线 特征点 坐标轴 滑动 直杆 相机 测量 | ||
1.一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3)，光学导轨(1)的长度方向与X轴平行，标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33)，固定直杆(31)与Z轴平行，固定直杆(31)与光学导轨(1)连接固定，固定直杆(31)与滑动直杆(32)平行，滑动直杆(32)能够沿Z轴方向运动，标定直条(33)与X轴平行，光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面朝向相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面内设有标定特征点阵列。
2.根据权利要求1所述的用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，其特征在于，沿Y轴方向，光学导轨(1)位于固定直杆(31)和相机安装座(2)之间，滑动直杆(32)位于固定直杆(31)和标定直条(33)之间，光学导轨(1)和滑动直杆(32)位于固定直杆(31)的同一侧。
3.根据权利要求1所述的用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，其特征在于，光学导轨(1)和标定直条(33)均呈水平状态，固定直杆(31)和滑动直杆(32)均呈竖直状态，固定直杆(31)的下端与光学导轨(1)连接固定，滑动直杆(32)与固定直杆(31)滑动连接，滑动直杆(32)固定于固定直杆(31)的上部。
4.根据权利要求3所述的用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，其特征在于，滑动直杆(32)位于光学导轨(1)的上方，固定直杆(31)内设有用于滑动直杆(32)滑动的滑槽，沿X轴方向，固定直杆(31)的下端位于光学导轨(1)的中点，滑动直杆(32)的上部位于标定直条(33)的中点。
5.根据权利要求3所述的用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，其特征在于，光学导轨(1)上设有两个相机安装座(2)，两个相机安装座(2)位于光学导轨(1)的同一侧，相机安装座(2)内设有线阵相机(21)，线阵相机(21)的镜头朝向标定直条(33)。
6.根据权利要求1所述的用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，其特征在于，固定直杆(31)上设有能够测量标定直条(33)与光学导轨(1)之间距离的刻度标尺或光栅尺，光学导轨(1)上设有能够测量标定直条(33)与光学导轨(1)之间距离的激光测距仪或激光跟踪仪。
7.根据权利要求1所述的用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，其特征在于，标定直条(33)的工作面与X轴和Y轴所在的平面平行，该标定特征点阵列为多个间隔设置的条柱(331)，所述多个间隔设置的条柱(331)沿X轴方向依次排列，每个条柱(331)的大小和形状均相同，条柱(331)的长度方向与Y轴方向相同，相邻的两个条柱(331)之间的距离相等。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司，未经中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820353254.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
