[实用新型]一种四工位物料运输机构

权利要求书

1.一种四工位物料运输机构，其特征在于：包括Z轴方向移动机构（1）、X轴方向移动机构（2）和Y轴方向移动机构（3）；所述Z轴方向移动机构（1）位于整个运输机构的下方,所述X轴方向移动机构（2）位于整个运输机构的上方，所述Y轴方向移动机构（3）位于整个运输机构的后下方；

所述Z轴方向移动机构（1）由固定板（101）、导向轴（102）、直线轴承（103）、升降气缸（104）、端盖（105）和底板（106）组成；所述升降气缸（104）通过气缸固定架安装在所述底板（106）的下方，所述升降气缸（104）通过所述端盖（105）与所述固定板（101）连接，所述底板（106）的四个顶角上分别设置有一个所述直线轴承（103），每个所述直线轴承（103）中均设置有一根所述导向轴（102），每根所述导向轴（102）的顶端均与所述固定板（101）的下表面连接；

所述Y轴方向移动机构（3）由第一气缸（301）、鱼眼接头（302）、转轴（303）、第一连杆（304）、第一轮子（305）、滑板（306）、Y轴导轨（307）、第一滑槽（308）组成；所述滑板（306）通过两条所述Y轴导轨（307）设置在所述固定板（101）的上表面，所述第一滑槽（308）设置在所述滑板（306）的中部前侧，所述第一气缸（301）和所述第一连杆（304）分别通过气缸固定架和连杆固定架安装在所述底板（106）的下方，所述第一连杆（304）的下端通过所述鱼眼接头（302）和所述转轴（303）与所述第一气缸（301）连接，所述第一连杆（304）的上端通过所述第一轮子（305）与所述第一滑槽（308）连接；

所述X轴方向移动机构（2）由三个夹爪气缸（201），三个夹爪（202），X轴导轨（203）、第二滑槽（204）、第二连杆（205）、第二气缸（206）、气缸上连接板（207）、气缸下连接板（208）和第二轮子（209）组成；所述气缸下连接板（208）通过所述X轴导轨（203）设置在所述滑板（306）上，三个所述夹爪气缸（201）通过所述气缸上连接板（207）固定在所述气缸下连接板（208）上，每个所述夹爪气缸（201）上均设置有一个所述夹爪（202），所述第二气缸（206）设置在所述固定板（101）上，所述第二气缸（206）的伸缩杆通过浮动接头与所述第二连杆（205）相连接，所述第二滑槽（204）固定在所述气缸下连接板（208）上，所述第二连杆（205）的前端通过所述第二轮子（209）与所述第二滑槽（204）连接。

2.根据权利要求1所述的四工位物料运输机构，其特征在于：所述第一滑槽（308）上的开槽沿Z轴方向设置，随着所述第一气缸（301）的伸缩，所述第一连杆（304）带动所述第一轮子（305）在所述第一滑槽（308）内沿Z轴方向来回滚动。

3.根据权利要求1所述的四工位物料运输机构，其特征在于：所述第二滑槽（204）上的开槽沿Y轴方向设置，随着所述第二气缸（206）的伸缩，所述第二连杆（205）带动所述第二轮子（209）在所述第二滑槽（204）内沿Y轴方向来回滚动。

4.根据权利要求1所述的四工位物料运输机构，其特征在于：三个所述夹爪气缸（201）均沿Y轴方向设置，且三个所述夹爪（202）均位于同一侧。