[实用新型]一种玻璃清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种玻璃清洁机器人，目的在于解决现有玻璃清洁机器人结构复杂的问题。该玻璃清洁机器人包括清洁机构、升举支架、主运动装置、与主运动装置固定的转向机构以及用于将玻璃清洁机器人升举离开或靠近玻璃表面的升降机构，主运动装置包括磁耦合气缸，升举支架的底部与转向机构固定，升举支架的中部与磁耦合气缸固定，升举支架的上部与升举机构连接。本实用新型一种玻璃清洁机器人通过磁耦合气缸、转向机构以及清洁机构的配合，以跨跃式运动能够在玻璃幕墙上自由移动并能跨越一定障碍物，具有结构简单的优势，同时使得玻璃幕墙清洁不局限于一块玻璃或平坦的玻璃间，提高了清洁的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，本实用新型涉及一种玻璃清洁机器人。

背景技术

为了降低人工清理大楼外侧玻璃幕墙时高空作业带来的危险与麻烦，市场上出现了吸附爬行式玻璃幕墙清洁机器人，这类机器人大多使用多个吸盘吸附在玻璃表面，在移动清洁时通过各个吸盘上的关节运动配合完成，因此，结构比较复杂，相对比较笨重。

实用新型内容

为了解决现有玻璃清洁机器人结构复杂的问题，本实用新型提供一种结构简单的玻璃清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型一种玻璃清洁机器人，其包括清洁机构、升举支架、主运动装置、与所述主运动装置固定的转向机构以及用于将玻璃清洁机器人升举离开或靠近玻璃表面的升降机构，所述主运动装置包括磁耦合气缸，所述升举支架的底部与所述转向机构固定，所述升举支架的中部与所述磁耦合气缸固定，所述升举支架的上部与所述升举机构连接。

优选地，所述升举支架呈倒“F”状。

优选地，所述磁耦合气缸上设置滑块，所述磁耦合气缸通过所述滑块与所述升举支架固定。

优选地，所述转向机构包括用于完成转向动作的中央转向吸附装置，所述中央转向吸附装置包括转向电机、中央吸盘、连接所述转向电机和所述中央吸盘的三角板以及设置于所述三角板的中部用于连接所述转向电机和所述三角板的转向电机法兰，所述转向电机设置于所述升举支架的底部。

优选地，所述转向机构包括用于吸附在玻璃表面的侧吸附装置，所述侧吸附装置总计有两个，所述两个侧吸附装置对称设置于所述中央转向吸附装置的两侧。

优选地，所述侧吸附装置包括与所述磁耦合气缸的一端连接固定的截面状的第一连接板、呈条状的第二连接板、将所述第一连接板的下部与所述第二连接板的中部固定连接弯板、贯穿固定在所述第二连接板上的吸盘金具以及安装在所述吸盘金具底端的吸盘。

优选地，所述升降机构包括气缸合并块以及用于将玻璃清洁机器人升举离开玻璃表面的升举气缸，所述升举气缸总计有两个，所述两个升举气缸通过所述气缸合并块合并设置。

优选地，所述清洁机构包括用于连接所述清洁机构和所述磁耦合气缸的第三连接板、清洁刷、用于为所述清洁刷提供旋转动力的清洁装置电机、用于升举所述清洁机构使得所述清洁刷接触玻璃表面的清洁升举气缸、连接所述清洁升举气缸和所述清洁装置电机的第四连接板、用于存放洗涤剂的储液罐、雾化器、用于喷射气液混合的洗涤剂的喷雾嘴，所述储液罐、雾化器以及清洁升举气缸沿着远离所述磁耦合气缸的方向依次安装在所述第三连接板上；所述雾化器的一端接所述储液罐，另一端连接所述喷雾嘴。

优选地，所述第三连接板呈状，所述第三连接板内侧设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型一种玻璃清洁机器人具有如下有益效果：

本实用新型一种玻璃清洁机器人通过磁耦合气缸、转向机构以及清洁机构的配合，以跨跃式运动能够在玻璃幕墙上自由移动并能跨越一定障碍物，具有结构简单的优势，同时使得玻璃幕墙清洁不局限于一块玻璃或平坦的玻璃间，提高了清洁的效率。