[实用新型]一种自动焊接的桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接的桁架机械手，其特征在于：包括工作台、动力柜、焊接装置、底座；所述的底座上方设有动力柜与固定支架；所述的动力柜一侧设有转轮，且所述的固定支架设有焊接装置；所述的工作台上方设有固定支撑，其固定支撑下方设有支撑脚；所述的动力柜一侧设有螺旋支撑；所述的螺旋支撑上设有机械臂；所述的支撑架主要由支撑连杆组成；本实用新型的自动焊接的桁架机械手，通过焊接装置一侧设有的吸烟装置，所述的吸烟装置设有通风管，所述的通风管与底座相连接，所述的工作台设有自动折叠遮光板，所述的自动折叠遮光板一侧与底座内的小型气缸相连接，吸烟装置与自动折叠遮光板相结合可以降低焊烟与强光给工作人员带来的伤害。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接的桁架机械手，尤其涉及一种带有吸烟功能与防光功能的自动焊接的桁架机械手；属于机械设备领域。

背景技术

现今，随着自动化生产行业的不断发展，越来越多的工业生产活动中使用机械手进行工件的取放，机械手具有运动准确、生产节拍快、节省人力、控制成本等优点，通过机械手与焊接装置相结合，可以将焊接自动化更好地运行，然而，焊接装置在进行焊接时会产生大量的排放气体和强光，这些气体与强光对人体都是有害的。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动焊接的桁架机械手。

（二）技术方案

本实用新型的自动焊接的桁架机械手，包括工作台、动力柜、焊接装置、底座；所述的底座上方设有动力柜与固定支架；所述的动力柜一侧设有转轮，且所述的固定支架设有焊接装置；所述的工作台上方设有固定支撑，其固定支撑下方设有支撑脚；所述的动力柜一侧设有螺旋支撑；所述的螺旋支撑上设有机械臂；所述的支撑架主要由支撑连杆组成。

进一步地，所述的焊接装置一侧设有吸烟装置，所述的吸烟装置设有通风管，所述的通风管与底座相连接。

进一步地，所述的转轮中设有动力轴，所述的动力轴贯穿动力柜与螺旋支撑相连接。

进一步地，所述的底座内设有净化装置与小型气缸，所述的净化装置内设有出风口。

进一步地，所述的底座内设有净化装置与小型气缸，所述的净化装置内设有出风口。

进一步地，所述的支撑架其各个连接处均用螺栓连接。

进一步地，所述的工作台一侧设有进料装置，所述的进料装置与工作台上设有的传送带相连接。

进一步地，所述的工作台设有自动折叠遮光板，所述的自动折叠遮光板一侧与底座内的小型气缸相连接。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的自动焊接的桁架机械手，通过焊接装置一侧设有的吸烟装置，所述的吸烟装置设有通风管，所述的通风管与底座相连接，所述的工作台设有自动折叠遮光板，所述的自动折叠遮光板一侧与底座内的小型气缸相连接，吸烟装置与自动折叠遮光板相结合能更好地解决焊烟与强光给工作人员带来的伤害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

1-工作台；2-支撑架；3-焊接装置；4-机械臂；5-螺旋支撑；6-动力柜；7-支撑脚；8-底座；9-转轮；10-固定支撑；11-固定支架；12-支撑连杆。

具体实施方式