[实用新型]一种商用车的转向避撞系统有效
| 申请号： | 201820354046.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208101972U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 樊景帅;黄荣;于涛;张成海 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 避撞控制器 避撞系统 图像处理器 雷达 前置 整车CAN总线 摄像头 电子助力 信号连接 控制器 商用车 制动 信号输出端 信号输入端 雷达信号 图像处理 信号输出 信号输入 左摄像头 | ||
1.一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达（11）和避撞控制器（1），所述前置雷达（11）与避撞控制器（1）信号连接，其特征在于：
所述避撞系统还包括图像处理器（2）、电子制动EBS控制器（3）和电子助力EPS控制器（4），所述图像处理器（2）的信号输入端分别与前摄像头（21）、左摄像头（22）和右摄像头（23）的信号输出端相连接，所述图像处理器（2）的信号输出端与避撞控制器（1）的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器（1）通过整车CAN总线（6）分别与前置雷达（11）、左前雷达（12）和右前雷达（13）信号连接，所述避撞控制器（1）通过整车CAN总线（6）分别与电子制动EBS控制器（3）和电子助力EPS控制器（4）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种商用车的转向避撞系统，其特征在于：
所述避撞控制器（1）通过整车CAN总线（6）与人机交互装置HMI（5）信号连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种商用车的转向避撞系统，其特征在于：
所述避撞控制器（1）包括障碍物融合识别模块（14）、行驶路径判断模块（15）、避撞策略模块（16）和CAN通讯模块（17），所述障碍物融合识别模块（14）的信号输出端与行驶路径判断模块（15）的信号输入端相连接，所述行驶路径判断模块（15）的信号输出端与避撞策略模块（16）的信号输入端相连接，所述障碍物融合识别模块（14）、行驶路径判断模块（15）和避撞策略模块（16）均与CAN通讯模块（17）信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种商用车的转向避撞系统，其特征在于：
所述图像处理器（2）的信号输出端与避撞控制器（1）中障碍物融合识别模块（14）的图像处理信号输入端相连接，所述CAN通讯模块（17）与整车CAN总线（6）信号连接。
5.根据权利要求3所述的一种商用车的转向避撞系统，其特征在于：所述CAN通讯模块（17）与整车CAN总线（6）信号连接，所述图像处理器（2）通过整车CAN总线（6）与CAN通讯模块（17）信号连接。
6.根据权利要求3所述的一种商用车的转向避撞系统，其特征在于：
所述前摄像头（21）设置于驾驶室前挡风玻璃的正下方，所述左摄像头（22）设置于车辆左后视镜处，所述右摄像头（23）设置于车辆右后视镜处。
7.根据权利要求6所述的一种商用车的转向避撞系统，其特征在于：
所述前置雷达（11）设置于驾驶室前保险杠中部，所述左前雷达（12）设置于驾驶室左前侧，所述右前雷达（13）设置于驾驶室右前侧。
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