[实用新型]一种控制系统的控制手柄

说明书

本实用新型涉及一种控制系统的控制手柄，包括手柄本体，所述手柄本体包括转头、把手、轴芯、电位计以及往复旋转机构、触发式移动机构，所述转头与把手连接，电位计和往复旋转机构设置在转头内腔，把手通过轴芯分别与电位计、往复旋转机构以及触发式移动机构连接，采用往复旋转机构实现顺时针与逆时针双向旋转自复位，再利用触发式移动机构实现按压/回弹触发刹车/喇叭/照明等控制指令，操作简单易上手，可以根据需要速度大小转动手柄，调节运动设备速度，两套操作手柄组合使用，可以发出多种控制指令。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统的控制手柄，尤其是一种运动设备控制系统。

背景技术

现有运动设备通常以常规手柄的方式工作，即利用普通扭簧手柄配合按钮对运动设备进行控制。例如，公告号为CN206544889U的中国实用新型专利，公开了“一多功能操纵手柄”，其通过旋钮和若干按钮已经不同的角度传感器对运动设备发出各种控制指令。此种控制方式存在着缺陷，例如该手柄控制按钮很多，需要对手柄极其了解才能完全正确的完成正确的指令，不易上手。又比如，在输入不同控制指令是，由于有不同的角度传感器，很有可能产生误操作。

另外，该款操纵手柄只能发出控制指令，对运动设备无法产生调节运动速度的功能，影响使用效果。

发明内容

为了克服现有技术中运动设备控制指令少、不易上手、容易误操作、无法调节速度等缺陷，本实用新型提供一种控制系统的控制手柄，其两端均安装往复旋转自复位且轴向移动触发式手柄，通过单独控制手柄以及两端手柄的相互配合，而完成前进、后退以及按压触发刹车/喇叭/照明等控制指令。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种控制系统的控制手柄，包括手柄本体，所述手柄本体包括转头1、把手2、轴芯3、电位计4以及往复旋转机构5、触发式移动机构，所述转头1与把手2连接，电位计4和往复旋转机构5设置在转头1内腔，把手2通过轴芯3分别与电位计4、往复旋转机构5以及触发式移动机构连接，往复旋转机构5可随把手2的周向旋转方向旋转或自复位，触发式移动机构可随着把手2的轴向移动方向触发开启并发送控制命令。

进一步限定，所述把手2的端头轴心位置开设有凹孔，轴芯3的一端延伸至凹孔内，另一端端头与电位计4固连，轴芯3与电位计4同步转动。

进一步限定，所述触发式移动机构包括水平移动弹簧61和触发开关62，所述水平移动弹簧61设置在把手2的凹孔内连接于轴芯3末端与把手2之间；所述触发开关62设置转头1内并与把手2端面之间的水平距离小于水平移动弹簧61的自由长度。

进一步限定，所述往复旋转机构5包括拨杆51、第一拨环52、第二拨环53、第一复位弹簧54、第二复位弹簧55以及第一限位块56、第二限位块57；在转头1的中心端面上开设有弧形槽，拨杆51的一端与把手2的末端固定、另一端穿过弧形槽延伸至弧形槽外，并可随着把手2转动在弧形槽内转动；第一拨环52和第二拨环53套装在轴芯3上且分布在弧形槽的两端，第一拨环52的一端与拨杆51接触并可随着拨杆51顺时针同步转动，并通过第一限位块56限位，另一端与第一复位弹簧54连接；第二拨环53的一端与拨杆51接触并可随着拨杆51逆时针同步转动，并通过第二限位块57限位，另一端与第二复位弹簧55连接。

进一步限定，所述第一拨环52和第二拨环53的结构相同，其均包括中心套环521以及沿着中心套环521径向向外延伸的第一节环棒522和第二节环棒523，第一拨环52和第二拨环53的第一节环棒522均与拨杆51接触，第一拨环52和第二拨环53的第二节环棒523分别与第一复位弹簧54、第二复位弹簧55连接。

进一步限定，所述第一节环棒522和第二节环棒523分布在同一条直线上。

进一步限定，所述控制手柄的手把竖直安装。

进一步限定，该控制手柄是对称安装的两个。