[实用新型]框体暗挂的固定设备

说明书

本实用新型公开了一种框体暗挂的固定设备，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有水平的传送带，所述传送带上端放置有框体，所述机架设有对框体的长度方向进行限位的限位装置和对框体的宽度方向进行定位的定位装置；所述机架在传送带的上方设有锁螺丝机，所述锁螺丝机连接有驱动装置，且所述锁螺丝机的打钉方向与框体上的凹槽相对应；所述传送带一侧的机架上连接有取料装置，所述取料装置包括竖直的伸缩块和与伸缩块的上端转动连接的水平的转动臂，所述转动臂上设有抓取机构；所述机架在靠近取料装置的位置设有振动盘，所述转动臂位于振动盘出料端的上方。本实用新型实现了自动往框体上固定暗挂，提高了往框体上固定暗挂的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及框体的加工领域，更具体的说，它涉及一种框体暗挂的固定设备。

背景技术

在各类框体的生产过程中，一些框体上往往需要打上暗挂，使框体在使用时便于悬挂；例如一种框体，如附图1所示，其内侧壁上固定有暗挂10，如附图3所示，暗挂10为L形的钣金件，暗挂10的一侧开设有两个圆形通孔102，另一侧开设有双葫芦形挂槽101；如附图3所示，框体3对应于通孔102的位置开设有圆形的凹槽31；如附图4所示，螺钉13穿过暗挂10的通孔102打在凹槽31内，将暗挂10固定在框体3上。

现有技术中，往往通过人工对暗挂进行定位，然后手持锁螺丝机将螺钉穿过通孔打在凹槽内；人工对暗挂进行定位及往凹槽内打螺钉会耗费大量的时间，导致现有技术中往框体上固定暗挂的生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种框体暗挂的固定设备，提高往框体上固定暗挂的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种框体暗挂的固定设备，包括机架，所述机架上设有水平的传送带，所述传送带上端放置有框体，所述机架设有对框体的长度方向进行限位的限位装置和对框体的宽度方向进行定位的定位装置；所述机架在传送带的上方设有锁螺丝机，所述锁螺丝机连接有驱动装置，且所述锁螺丝机的打钉方向与框体上的凹槽相对应；所述传送带一侧的机架上连接有取料装置，所述取料装置包括竖直的伸缩块和与伸缩块的上端转动连接的水平的转动臂，所述转动臂上设有抓取机构；所述机架在靠近取料装置的位置设有振动盘，所述转动臂位于振动盘出料端的上方。

通过采用上述技术方案，在该设备工作时，首先将暗挂放入振动盘中，使振动盘将无序的暗挂自动有序定向排列整齐、并准确地输送到振动盘的出料端；然后启动传送带使其带动其上方的若干均匀布置的框体运动，当其中一个框体位于锁螺丝机下方时，对框体的长度方向进行限位的限位装置启动，使该框体准确无误的停在固定暗挂的位置，然后传送带停止运动，对框体的宽度方向进行定位的定位装置启动，使框体无法左右移动；与此同时，位于振动盘出料端的抓取机构抓取住一个暗挂，然后伸缩块带动转动臂以及连接在转动臂上的抓取机构向上移动使抓取机构脱离振动盘。

在定位装置将框体固定后，转动臂带动抓取机构向靠近框体上的凹槽方向转动，当抓取机构上的暗挂位于凹槽的正上方时，伸缩块带动转动臂以及连接在转动臂上的抓取机构向下移动直到暗挂上的两个通孔与框体上的两个凹槽对齐。

然后驱动装置首先驱动锁螺丝机向下运动，使锁螺丝机的螺丝定位嘴对准凹槽，然后驱动装置驱动锁螺丝机向靠近凹槽的方向移动，直到螺丝定位嘴贴合在暗挂上，然后锁螺丝机启动，将螺钉穿过暗挂的通孔打在凹槽内；打钉完毕后，锁螺丝机停止工作，驱动装置驱动锁螺丝机原路返回，使锁螺丝机位于框体的上方。

当锁螺丝机脱离暗挂后，伸缩块带动转动臂及转动臂上的抓取机构向上运动，直到抓取机构位于框体的上方，然后转动臂带动抓取机构向振动盘的出料端旋转，直到抓取机构位于振动盘出料端的正上方。

当锁螺丝机和抓取机构均恢复原位后，限位装置对框体进行让位，定位装置脱离框体，然后传送带启动，带动框体向传送带的出料端运动，直到下一个框体位于锁螺丝机下方时，重复以上动作。