[实用新型]一种带转向驱动结构的分流机构

说明书

本实用新型公开了一种带转向驱动结构的分流机构，其包括基座(1)、斜摆轮组件(2)及角度调节装置(3)；所述斜摆轮组件(2)至少有四个，该斜摆轮组件(2)呈矩形阵列均匀分布于基座(1)的顶面上；斜摆轮组件(2)相对于基座(1)可以以自身的轴心线为轴心进行旋转调节；所述角度调节装置(3)与斜摆轮组件(2)相匹配连接，该角度调节装置(3)可调节斜摆轮组件(2)以其轴心线为轴心进行旋转。本实用新型采用上述结构，其分流角度和定位可调整，具有转速稳定、响应速度快且可控、位置精准，而且稳定性好、转向灵活，可适用于高流通量场合。

技术领域

本实用新型属于斜摆轮分流结构，尤其涉及一种带转向驱动结构的分流机构。

背景技术

某些物件会有大小之分，而在生产中只有一定规格尺寸以上或以下的物件才是合格产品，因此该类物件在生产中需要进行尺寸删选，但人工删选一般都很费时间，所以才出现了机械删选装置-分拣机。分拣机是用于物件分拣的机器，其中分流机构是分拣机中必不可少的一部分。而分流机构的作用是把运输的过程中的物件按规定尺寸分类分流，其中规定尺寸以上的物件继续通过，规定尺寸以下的物件则被分流出来，进而达到快速分流的功效。

其中，常规斜摆轮分流转向机构采用气缸作为驱动，此结构利用气缸的推力带动弧形连接板转向，从而实现摆轮的转向。由于只有前、中、后三个定位点，因而分拣转向角度比较单一，不能实现并排线体的转向分拣。气缸工作原理是通过压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向，需要控制气流的稳定性，利用气缸作为动力反应速度需根据电磁阀来决定，有一定的局限性，会出现分拣角度定位单一和不准的情况，适用场地必须有气源方可使用，并且不适用于高产能场地。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分流角度和定位可调整，具有转速稳定、响应速度快且可控、位置精准、稳定性好、转向灵活，可适用于高流通量场合的分流机构；进而解决达不到预期产能、反应速度慢、定位不准等问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带转向驱动结构的分流机构，其包括基座、斜摆轮组件及角度调节装置；斜摆轮组件至少有四个，该斜摆轮组件呈矩形阵列均匀分布于基座的顶面上；斜摆轮组件相对于基座可以以自身的轴心线为轴心进行旋转调节；角度调节装置与斜摆轮组件相匹配连接，该角度调节装置可调节斜摆轮组件以其轴心线为轴心进行旋转。

其中，角度调节装置包括角度驱动电机、驱动轮及同步带；驱动电机匹配固定于基座的侧面，驱动轮与角度驱动电机的电机轴相匹配传动套接；斜摆轮组件的底端通过同步带与驱动轮相匹配传动连接，该斜摆轮组件的轴心线与驱动轮的轴心线都呈垂直分布，且斜摆轮组件的底端与驱动轮之间的传动连接处位于同一水平面上；

所述角度驱动电机通过电机轴带动驱动轮旋转，驱动轮的旋转通过同步带带动斜摆轮组件在基座上以自身的轴心线为轴心旋转来进行角度调节。

其中，角度调节装置还包括压轮，压轮的轴心线呈垂直分布，该压轮与驱动轮位于同一水平面上；压轮的数量与斜摆轮组件的数量相匹配，该压轮均匀分布于斜摆轮组件的外围，且两个相邻的斜摆轮组件之间都分布有一个压轮；压轮匹配固定连接于基座上，该压轮相对于基座可以以自身的轴心线为轴心进行自由旋转；同步带环绕于斜摆轮组件的外围，并通过压轮压紧同步带与斜摆轮组件的底端紧密相贴。

其中，同步带的内圈设置有防滑齿带，驱动轮的外圈设置有与该防滑齿带相匹配啮合的第一环形齿，斜摆轮组件的底端与驱动轮之间的传动连接处也设置有与该防滑齿带相匹配啮合的第二环形齿；斜摆轮组件的底端及驱动轮之间通过第一环形齿及第二环形齿同时与同步带的防滑齿带相匹配啮合来实现传动连接。

其中，斜摆轮组件与基座之间通过通过一个轴承相匹配连接，斜摆轮组件的外圈与该轴承的内孔相匹配固定连接，基座与该轴承的外圈相匹配固定连接。