[实用新型]一种无人飞行器降落伞

说明书

本实用新型公开了一种无人飞行器降落伞，包括弹射降落伞装置和固定在该弹射降落伞装置上的电控装置；所述电控装置包括MCU控制器、角度传感器、无线接收单元和电源，所述MCU控制器分别连接所述角度传感器、所述无线接收单元、所述弹射降落伞装置和电源；该MCU控制器根据所述角度传感器传输的角度信息和/或无线接收单元接收的无线控制信息控制所述弹射降落伞装置启动。该技术一方面能够通过发送遥控信号给无线接收单元实现遥控控制弹射降落伞装置的启动；另一方面也能够通过角度传感器感应到一定角度时向MCU控制器发送触发信号以控制弹射降落伞装置启动。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其是一种无人飞行器降落伞。

背景技术

无人机由于具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便的特点被广泛应用于航模、农业、消防以及航拍领域；然而很多无人飞行器未安装有降落伞，在无人机发生翻机停飞等故障事件无法保护无人飞行器，以达到使无人机缓慢落地的效果。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种无人飞行器降落伞，目的在于满足无人飞行器在使用过程的降落要求，以提高无人飞行器使用过程的安全性。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种无人飞行器降落伞，包括弹射降落伞装置和固定在该弹射降落伞装置上的电控装置；

所述电控装置包括MCU控制器、角度传感器、无线接收单元和电源，所述MCU控制器分别连接所述角度传感器、所述无线接收单元、所述弹射降落伞装置和电源；该MCU控制器根据所述角度传感器传输的角度信息和/或无线接收单元接收的无线控制信息控制所述弹射降落伞装置启动。

进一步的，所述弹射降落伞装置包括外壳，该外壳具有上下间隔布置的第一内腔和第二内腔，该第一内腔内设置活塞，该活塞的下端连接弹簧，该弹簧的另一端固定在第一内腔和第二内腔之间的隔板处；活塞的中间位置连接一条拉绳，该拉绳的另一端连接一个环扣，该环扣设置在所述第二内腔内，在第二内腔具有一个横向设置的直线电机，该直线电机的输出轴能够与所述环扣套接在一起；在第一内腔内位于活塞的上部分收纳有降落伞，该降落伞的伞绳固定在第一内腔的侧壁；当所述直线电机与所述环扣套接在一起的时候，所述弹簧被压缩；其中，所述MCU控制器连接所述直线电机。

进一步的，所述外壳的下端具有若干用于与无人机飞行器固定的固定脚，每个固定脚具有固定片，每个固定片上具有螺纹孔。

进一步的，所述电控装置被收纳在所述第二空腔内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案一种无人飞行器降落伞，包括弹射降落伞装置和固定在该弹射降落伞装置上的电控装置；所述电控装置包括MCU控制器、角度传感器、无线接收单元和电源，所述MCU控制器分别连接所述角度传感器、所述无线接收单元、所述弹射降落伞装置和电源；该MCU控制器根据所述角度传感器传输的角度信息和/或无线接收单元接收的无线控制信息控制所述弹射降落伞装置启动。该技术一方面能够通过发送遥控信号给无线接收单元实现遥控控制弹射降落伞装置的启动；另一方面也能够通过角度传感器感应到一定角度时向MCU控制器发送触发信号以控制弹射降落伞装置启动。

附图说明

图1为一种无人飞行器降落伞的外形结构示意图；

图2为一种无人飞行器降落伞的相关电路连接示意图；

图3为一种无人飞行器降落伞的内部结构示意图。

具体实施方式