[实用新型]一种万向球转向机

说明书

本实用新型公开了一种万向球转向机，包括转向机本体、传动主轴、连接杆、第一电机、零位光眼检测板、同步带、转向球、电机固定座、转向球架、第一支撑钢板、第二支撑钢板、第二皮带和第二电机，转向机本体的一端设有第一支撑钢板，转向机本体的另一端设有第二支撑钢板，第二支撑钢板的一侧设有电机固定座，电机固定座的一侧设有连接杆，电机固定座的顶端设有第二电机，第二电机的顶端设有传动主轴，传动主轴的一端设有第一电机。该万向球转向机的传动主轴带动转向球转动，伺服电机利用同步带带动转向球转动，伺服电机接收信号脉冲控制正负就九十度任意角度转向，不仅提高效率，而且节约时间，给人们使用带来方便。

技术领域

本实用新型涉及一种转向机，具体涉及一种万向球转向机。

背景技术

转向机就是在司机打方向盘的同时，帮助司机用力，以减轻司机转向时的用力度，达到开车时司机轻松、方便的目的的机器。主要分为齿轮齿条式转向和蜗轮蜗杆式转向。目前市面上大致有三种助力转向装置：电动机电力助力转向、齿轮齿条式液压助力转向、电力液压助力转向。转向机的种类很多，尤其涉及到万向球转向机，但是现有的万向球转向机只能实施正负45度三个方向转向，不仅效率低，而且浪费时间，给人们带来不便。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种万向球转向机，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种万向球转向机，包括转向机本体、传动主轴、连接杆、第一电机、零位光眼检测板、同步带、转向球、电机固定座、转向球架、第一支撑钢板、第二支撑钢板、第二皮带和第二电机，所述转向机本体的一端设有所述第一支撑钢板，所述转向机本体的另一端设有所述第二支撑钢板，所述第二支撑钢板的一侧设有所述电机固定座，所述电机固定座的一侧设有所述连接杆，所述电机固定座的顶端设有所述第二电机，所述第二电机的顶端设有所述传动主轴，所述传动主轴的一端设有所述第一电机，所述第一电机的顶端设有所述零位光眼检测板，所述传动主轴的顶端设有所述转向球架，所述转向球架的顶端设有若干个所述转向球。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动主轴的两端均设有轴承，所述第二电机通过所述第二皮带与所述传动主轴相连，所述第一电机通过所述同步带与所述零位光眼检测板相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机固定座通过螺栓与所述第二支撑钢板固定相连，所述电机固定座通过所述连接杆与所述第一支撑钢板固定相连，所述第一电机通过螺栓与所述电机固定座固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向球架通过螺栓分别与所述第一支撑钢板和所述第二支撑钢板固定相连，所述第一电机通过所述同步带与所述转向球底部的转轴相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑钢板和所述第二支撑钢板均采用不锈钢材料制成。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种万向球转向机，该万向球转向机的传动主轴带动转向球转动，伺服电机利用同步带带动转向球转动，伺服电机接收信号脉冲控制正负就九十度任意角度转向，不仅提高效率，而且节约时间，给人们使用带来方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图中：1、转向机本体；2、传动主轴；3、连接杆；4、第一电机；5、零位光眼检测板；6、同步带；7、转向球；8、电机固定座；9、转向球架；10、第一支撑钢板；11、第二支撑钢板；12、第二皮带；13、第二电机。

具体实施方式