[实用新型]电芯入壳装置

权利要求书

1.一种电芯入壳装置，包括：

外壳推入机构(1)、电芯推入机构(2)、电芯居中定位机构(3)、导向定位机构(4)以及退出机构(5)；

外壳推入机构(1)用于将外壳(6)推入至导向定位机构(4)内进行定位，且在外壳(6)定位后抵持外壳(6)；

电芯推入机构(2)用于将电芯(7)推入电芯居中定位机构(3)进行居中定位、而后继续将电芯(7)推入导向定位机构(4)内进行定位、在电芯(7)定位后将电芯(7)推入外壳(6)内；

退出机构(5)用于使推入外壳(6)后的电芯(7)连同外壳(6)一起从导向定位机构(4)中退出；

导向定位机构(4)包括：开设有一开口(O)的基板(41)以及设置于基板(41)的电芯定位机构(42)以及外壳定位机构(43)；

电芯推入机构(2)与电芯定位机构(42)位于基板(41)的同一侧，且包括：第一连接机构(21)；压力感应器(22)，与第一连接机构(21)连接；推板(23)，与压力感应器(22)连接；以及第一气缸(24)，推动第一连接机构(21)沿电芯(7)推入方向运动，以带动压力感应器(22)和推板(23)运动；

外壳推入机构(1)与外壳定位机构(43)位于基板(41)的同一侧，且包括：第二气缸(11)；第二顶升机构(12)，与第二气缸(11)固定连接；以及推块(13)，设置于第二顶升机构(12)；

退出机构(5)位于外壳推入机构(1)远离外壳定位机构(43)的一侧，且包括：第三连接机构(51)；挟持机构(52)，与第三连接机构(51)固定连接；第三气缸(53)，推动第三连接机构(51)带着挟持机构(52)沿电芯(7)推入方向滑动；

电芯居中定位机构(3)位于电芯推入机构(2)与电芯定位机构(42)之间且包括一对底座(31)以及一对滑台气缸(32)。

2.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，

电芯定位机构(42)包括：

第一电芯水平导向块(421A)和第二电芯水平导向块(421B)；

第一电芯竖向导向块(422A)和第二电芯竖向导向块(422B)；

至少四个连接杆(423)；

至少四个滑轨滑块组件(424)，第一电芯水平导向块(421A)、第二电芯水平导向块(421B)、第一电芯竖向导向块(422A)以及第二电芯竖向导向块(422B)各对应至少一个滑轨滑块组件(424)；以及

气缸(425)，具有缸体(4251)和伸缩出入于缸体(4251)的杆体(4252)，杆体(4252)固定连接于第一电芯水平导向块(421A)、第二电芯水平导向块(421B)、第一电芯竖向导向块(422A)以及第二电芯竖向导向块(422B)中的一个；

其中，第一电芯水平导向块(421A)、第二电芯水平导向块(421B)、第一电芯竖向导向块(422A)以及第二电芯竖向导向块(422B)之间通过连接杆(423)枢转连接围成一与基板(41)的开口(O)对应的腔体(426)，并且第一电芯水平导向块(421A)、第二电芯水平导向块(421B)、第一电芯竖向导向块(422A)以及第二电芯竖向导向块(422B)各自通过至少一个滑轨滑块组件(424)可滑动地设置于基板(41)。

3.根据权利要求2所述的电芯入壳装置，其特征在于，

外壳定位机构(43)包括：

第一外壳水平导向块(431A)和第二外壳水平导向块(431B)，从基板(41)的一侧穿过基板(41)的开口(O)分别与第一电芯水平导向块(421A)和第二电芯水平导向块(421B)固定连接，第一外壳水平导向块(431A)和第二外壳水平导向块(431B)靠近腔体(426)的一端分别与第一电芯水平导向块(421A)和第二电芯水平导向块(421B)靠近腔体(426)的一端平齐；

第一外壳竖向导向块(432A)和第二外壳竖向导向块(432B)，从基板(41)的一侧穿过基板(41)的开口(O)分别与第一电芯竖向导向块(422A)和第二电芯竖向导向块(422B)固定连接，第一外壳竖向导向块(432A)和第二外壳竖向导向块(432B)靠近腔体(426)的一端分别与第一电芯竖向导向块(422A)和第二电芯竖向导向块(422B)靠近腔体(426)的一端平齐。