[实用新型]一种高精度工件定位装置

说明书

本实用新型提供一种高精度工件定位装置。该定位装置包括底座、旋转气缸、凸轮板、设置于凸轮板四周的定位机构，凸轮版通过旋转芯轴固定在所述底座上方；所述凸轮板中心安装有感应器；工作时，感应器感应工件来料，凸轮板旋转的同时轴承配合滚动，当定位机构贴近凸轮板弧形凹槽位置处，定位机构与凸轮板处于相卡合的定位状态，实现多工位的自动定位，提高了生产效率，定位机构一侧均安装有配合实现对不同工件的定位和校准的千分尺，更好的保障了定位的精度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种高精度工件定位装置。

背景技术

在机械加工中，对工件进行夹取时，机械手往往输入程序后会对同一个点的工件进行夹取，随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。感应器定位能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。基于机器感应定位技术得到了广大加工厂商的普遍关注，全自动感应器定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点，同时也发挥了自己快速准确的优点：定位精度高，定位结果可靠、稳定；定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，为此，本实用新型提出一种实现定点定位工件的工件定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度工件定位装置，其特征在于：包括底座、旋转气缸、凸轮板、对称设置于凸轮板X方向的第一定位机构和第三定位机构，对称设置于凸轮板Y方向的第二定位机构和第四定位机构，凸轮版通过旋转芯轴固定在所述底座上方；凸轮板中心安装有感应器；凸轮板和第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构处于同一水平面。第一定位机构用于在X轴方向对工件进行距离测量和定位；第二定位机构用于在Y轴方向对工件进行距离测量和定位；工作时，感应器感应工件来料，凸轮板旋转的同时轴承滚动，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构与凸轮板相分离，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构同时贴近凸轮板，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构与凸轮板处于相卡合的定位状态，旋转气缸进行下一个工作行程。

进一步的，所述凸轮版边缘等距设置四个弧形凹槽。

进一步的，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构前端均安装有配合所述凸轮板转动的轴承；

进一步的，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构一侧均安装有配合实现对工件的定位和校准的千分尺。

进一步的，所述千分尺计算精度在10μm以内。

进一步的，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构两侧安装有连接所述旋转气缸的防脱离弹簧。

本实用新型的技术有益效果在于：

1）可实现四工位的自动定位及夹紧，提高了生产效率；

2）装置拓展性强，对加工零件尺寸适应性强；

3）定位精度高，零部件更换容易实施。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型安装结构俯视图；

图2是实用新型安装结构X轴方向剖视图。

具体实施方式