[实用新型]纱筒成型横动驱动装置

权利要求书

1.纱筒成型横动驱动装置，包括基座（1）、两根横动杆（2）、伺服电机（3）、同步带（4）、同步带轮（5）和多个从动带轮（6），每个从动带轮（6）分别对应由一根安装于所述基座（1）上的固定轴支撑安装，同步带轮（5）由一根传动轴（7）支撑安装，传动轴（7）由轴承和固定于所述基座（1）上的轴承座支撑安装；所述同步带（4）光面绕于所述从动带轮（6）、齿面绕于所述同步带轮（5），同步带轮（5）两侧各设置一个由两个所述从动带轮组成并的从动带轮组，每个所述从动带轮组支撑所述同步带（4）的其中一段形成用于驱动所述横动杆（2）的同步带直线段，同步带直线段的长度方向与横动杆（2）运动方向平行，所述同步带直线段与所述横动杆（2）通过连接块（12）固定连接；其特征在于：所述传动轴（7）上还安装有传动轮（21），所述伺服电机转轴上安装有主动轮（22），主动轮（22）和传动轮（21）通过传动带（23）传动连接，所述基座（1）上设置有腰形孔（11），所述伺服电机（3）通过腰形孔（11）中的螺钉安装固定；所述纱筒成型横动驱动装置还包括四个导向滑块（14）和四根导向滑杆（13），每根所述横动杆（2）对应两个导向滑块（14）和两个导向滑杆（13），导向滑块（14）固定于所述基座（1），导向滑杆（13）两端固定安装于导向滑块（14），所述连接块（12）设置滑孔套装于导向滑杆（13），导向滑块（14）上设置有导向滑孔，所述横动杆（2）穿装于导向滑孔中，横动杆（2）尾端与连接块（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的纱筒成型横动驱动装置，其特征在于：所述的传动轴（7）贯穿于基座（1）并悬伸于基座两侧，安装于传动轴（7）上同步带轮（5）和传动轮（21）分设于基座两侧。

3.根据权利要求1或2所述的纱筒成型横动驱动装置，其特征在于：所述的纱筒成型横动驱动装置还包括安装于所述基座上限位感应器（8），限位感应器（8）分设于连接块（12）的运动路径的两端。

4.根据权利要求3所述的纱筒成型横动驱动装置，其特征在于：所述的纱筒成型横动驱动装置还包括安装于所述基座上中心感应器（9）和方向感应器（10），中心感应器（9）正对连接块（12）运动路径的中心位置，方向感应器（10）设置于中心感应器（9）的一侧。

5.根据权利要求1或4所述的纱筒成型横动驱动装置，其特征在于：所述基座（1）上设置用于安装所述固定轴的固定轴安装孔，每个所述从动带轮组的其中一个从动带轮的位置可以在所述同步带直线段长度方向上移动，支撑安装该从动带轮的所述固定轴为设置有径向螺孔的调整固定轴（15），用于穿装所述调整固定轴（15）的固定轴安装孔为腰形孔，径向螺孔中穿装螺杆（16），所述基座（1）上设置螺杆支座（17）和调整螺母（18）。

6.根据权利要求5所述的纱筒成型横动驱动装置，其特征在于：所述的基座（1）上设置有顶撑螺钉支座（19），顶撑螺钉支座（19）上设置有螺孔，螺孔中穿装有顶撑螺钉（20），顶撑螺钉（20）顶撑于所述伺服电机（3）。

7.根据权利要求6所述的纱筒成型横动驱动装置，其特征在于：所述同步带轮两侧的所述同步带直线段以所述同步带轮（5）为中心对称设置。

8.根据权利要求1或7所述的纱筒成型横动驱动装置，其特征在于：所述的传动轮（21）直径大于所述主动轮（22）。

9.根据权利要求8所述的纱筒成型横动驱动装置，其特征在于：所述伺服电机（3）位于同步带（4）围成的同步带圈圈内或位于同步带（4）围成的同步带圈圈外。