[实用新型]一种多轴多向运动的动力头

权利要求书

1.一种多轴多向运动的动力头，包括机箱、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、进油嘴与出油嘴，其特征在于：所述驱动机构穿过机箱的两个端面，所述第一传动机构垂直穿设在机箱上，所述第二传动机构水平穿过机箱的一个侧面，所述第三传动机构水平穿过机箱的另一个侧面且与第二传动机构对应连接，所述进油嘴与出油嘴分别设在机箱两个相对的端面上，所述驱动机构包括若干个第一主动齿与第二主动齿，所述第一传动机构设有若干个第一从动齿，所述驱动机构通过第一从动齿与第一主动齿啮合传动驱动第一传动机构转动，所述第二传动机构设有若干个第二从动齿，驱动机构通过第二从动齿与第二主动齿啮合传动驱动第二传动机构转动，所述第三传动机构设有若干组第三动力轴。

2.根据权利要求1所述的多轴多向运动的动力头，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动装置、主轴、主轴承组与隔套，所述驱动装置设在机箱的端面，所述主轴穿设在机箱内，所述主轴承组分别设在主轴的两端，所述主轴的一端通过主轴承组与伺服电机座连接，所述主轴的另一端通过主轴承组与机箱连接，所述隔套分别设在第一主动齿、第二主动齿与主轴承组之间。

3.根据权利要求1所述的多轴多向运动的动力头，其特征在于：所述第一传动机构还包括若干组第一动力轴与第一动力轴轴承组，所述第一动力轴垂直穿过机箱，所述第一动力轴上设有第一从动齿，所述第一动力轴的两端分别设有第一动力轴轴承组，所述第一动力轴轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述第一动力轴轴承组的内侧设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述第一动力轴通过第一动力轴轴承组可平稳地在机箱内转动。

4.根据权利要求1所述的多轴多向运动的动力头，其特征在于：所述第二传动机构还包括若干组第二动力轴与第二动力轴轴承组，所述第二动力轴水平穿过机箱的一个侧面，所述第二动力轴上设有第二从动齿，所述第二动力轴的外端设有第二动力轴轴承组，所述第二动力轴轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述第二动力轴轴承组的内侧均设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述第二动力轴通过第二动力轴轴承组可平稳地在机箱内转动。

5.根据权利要求4所述的多轴多向运动的动力头，其特征在于：所述第三动力轴水平穿过机箱的另一侧与第二动力轴对应连接，所述第三动力轴的外端设有第三动力轴轴承组，所述第三动力轴轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述第三动力轴轴承组的内侧均设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述第三动力轴通过第三动力轴轴承组可平稳地在机箱内转动。

6.根据权利要求1所述的多轴多向运动的动力头，其特征在于：还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却液入口与冷却液出口，所述冷却液入口与冷却液出口设在机箱的侧面且设在伺服电机座的上方，所述机箱的内部设有冷却通道。

7.根据权利要求1所述的多轴多向运动的动力头，其特征在于：所述第一主动齿、第二主动齿、第一从动齿与第二从动齿均为斜齿轮。

8.根据权利要求2所述的多轴多向运动的动力头，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。