[实用新型]一种FPC板供料装置

说明书

本实用新型公开了一种FPC板供料装置，包括供料机主体，供料机主体设置有用于存放FPC板物料的第一升降装置、用于回收隔板的第二升降装置以及位于第一、第二升降装置上方的吸取机构；第一、第二升降装置均包括承载台以及用于驱动承载台沿竖直方向上下移动的驱动装置；吸取机构包括用于吸取FPC板物料的第一机械手、用于吸取隔板的第二机械手以及水平设置的滑行导轨；第一、第二机械手两者包括相同的结构均且安装于滑行导轨上，第一机械手包括第一元件识别摄像机以及至少一个第一伸缩气缸，每一个第一伸缩气缸的输出端安装有一个第一吸盘，第一吸盘通过气管与真空气缸相连。本实用新型不仅能够进行自动识别，保证供料的准确性，而且供料位置准确，高效。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别是一种FPC板供料装置。

背景技术

现有FPC板生产过程大多数均通过自动化设备进行生产加，但在FPC物料供给方面仍然采取人工供给的方式，因FPC 板之间不能之间接触，故在两块FPC板之间需采用隔板进行隔开，可对FPC板进行保护，因此在提供FPC板物料后，还需通过人工回收隔板，因此无法很好地配合其它自动化设备的节奏，从而无法达到最高生产效率。所以有必要研发一款可自动供料的装置，从而有效地配合生产线上的自动化设备的节奏，进而提高生产效率。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种FPC 板供料装置，可以自动提供FPC板物料给相关设备，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种 FPC板供料装置，包括供料机主体，所述供料机主体设置有用于存放FPC板物料的第一升降装置、用于回收隔板的第二升降装置以及位于第一、第二升降装置上方的吸取机构；所述第一、第二升降装置均包括承载台以及用于驱动承载台沿竖直方向上下移动的驱动装置；所述吸取机构包括用于吸取FPC板物料的第一机械手、用于吸取隔板的第二机械手以及水平设置的滑行导轨；所述第一、第二机械手两者包括相同的结构且均安装于滑行导轨上，所述第一机械手包括第一元件识别摄像机以及至少一个第一伸缩气缸，每一个第一伸缩气缸的输出端安装有一个第一吸盘，所述第一吸盘通过气管与真空气缸相连。

进一步，所述第一升降装置上端安装有第一感应装置，所述第二升降装置上端安装有第二感应装置。

进一步，所述第一感应装置以及第二感应装置均包括红外线发射器以及红外线接收器。

进一步，所述供料机主体的上端两侧分别安装有一支架，所述滑行导轨安装于支架上。

进一步，所述第一机械手设置有两个第一伸缩气缸，每个第一伸缩气缸的下方设置有一个第一吸盘，每一个第一吸盘分别通过一条气管与真空气缸相连。

进一步，所述第一伸缩气缸通过第一固定滑块安装于滑行导轨上，所述第一元件识别摄像机固定于第一固定滑块的下方。

进一步，每条所述气管上均设置有电磁阀。

进一步，所述供料机主体的左侧安装有操作开关。

本实用新型的有益效果是：通过利用元件识别摄像机，可使第一、第二机械手可准确地转移FPC板物料以及回收隔板，并通过第一、第二升降装置配合第一、第二机械手的动作，保证物料的供给及时，本装置不仅能够进行自动识别，保证供料的准确性，而且供料位置准确，高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的机械手的结构示意图。

具体实施方式