[实用新型]一种喷墨打印机小车防撞系统

权利要求书

1.一种喷墨打印机小车防撞系统，包括分别固定在小车两侧的两个结构相同防撞装置，固定于小车端部侧板上，其中包括第一安装板、第二安装板、转轴、第一滚珠球轴承，第二滚珠球轴承、第一防撞限位板、第二防撞限位板、第一限位螺钉、第二限位螺钉、第一弹簧固定螺钉、第二弹簧固定螺钉、第一拧紧螺母、第二拧紧螺母、第一防撞杆防松螺母、第二防撞杆防松螺母、第一圆柱防撞连接杆、第二圆柱防撞连接杆、防撞杆、第一弹簧、第二弹簧、槽型光电开关及光电开关挡光板，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板固定在喷墨打印机小车的侧板外侧，所述转轴可转动地固定于所述第一安装板和第二安装板上部，所述防撞杆通过第一圆柱防撞连接杆和第二圆柱防撞连接杆固定于转轴下端，当其处于初始位置时，其底面应与喷墨打印机小车底板底面平齐，所述第一圆柱防撞连接杆和第二圆柱防撞连接杆上端圆柱先后穿过转轴及防撞限位板上圆孔，固定于转轴上表面，所述槽型光电开关固定于第一安装板和第二安装板内侧上部，所述光电开关挡光板固定于防撞限位板端部，所述光电开关挡光板通过所述槽型光电开关U型槽中心，所述限位螺钉固定于防撞限位板下部，用于限定防撞杆初始位置，所述弹簧固定螺钉固定安装板内侧防撞限位板下部，所述弹簧固定于防撞限位板端部与弹簧固定螺钉之间。

2.根据权利要求1所述一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：所述转轴、第一圆柱防撞连接杆、第二圆柱防撞连接杆、第一防撞限位板、第二防撞限位板及光电开关挡光板组成一个整体，绕转轴中心轴线旋转。

3.根据权利要求1所述一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：所述防撞杆遇阻偏离初始位置，阻挡解除后，弹簧拉力可将其拉回初始位置。

4.根据权利要求1所述一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：所述转轴通过滚珠球轴承与侧板转动连接。

5.根据权利要求1所述一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：所述槽型光电开关与小车的驱动伺服系统连接，其开关信号可控制横向伺服电机起停，防撞杆处于初始位置，所述光电开挡光板位于槽型光电开关U型槽中心，阻断U型槽内的光轴，所述光电开关产生开关信号，防撞杆前端受到阻挡，转轴带动所述光电开挡光板绕其中心轴线旋转，使光电开关挡光板偏离槽型光电开关U型槽，槽内光轴接通，光电开关信号消失，小车驱动伺服系统检测不到关光开关信号，控制横向伺服电机停止。