[实用新型]一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统

权利要求书

1.一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，包括巡检机器人和导向标记，其特征在于：还包括对巡检机器人进行锁定的锁定装置，锁定装置包括锁定槽、锁定环、闭合杆、锁定杆、驱动件和控制器，锁定槽位于墙体上，锁定环位于巡检机器人上，锁定环与锁定槽对齐，闭合杆和锁定杆位于锁定槽内，驱动件与闭合杆、锁定杆连接，驱动件驱动闭合杆和锁定杆同步运动，锁定装置具有闭合位置和锁定位置，锁定装置在闭合位置时，锁定环位于锁定槽外，闭合杆伸入锁定槽并闭合锁定槽，锁定杆离开锁定槽，闭合装置在锁定位置时，锁定环位于锁定槽内，闭合杆离开锁定槽并打开锁定槽，锁定杆伸入锁定槽并穿过锁定环以锁定锁定环，控制器包括承重板、弹性件和开关，开关与驱动件电连接，底面设有凹槽，承重板、弹性件和开关位于凹槽内，弹性件的一端与承重板连接，承重板的另一端与凹槽连接，在闭合位置时，巡检机器人离开承重板，承重板离开开关，在锁定位置时，巡检机器人停留在承重板上，承重板与开关接触并控制驱动件工作。

2.如权利要求1所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述锁定槽包括相互连通的横向槽、第一纵向槽和第二纵向槽，横向槽沿水平方向延伸，第一纵向槽和第二纵向槽平行并沿竖直方向延伸，闭合杆位于第一纵向槽内，闭合杆沿第一纵向槽滑动，锁定杆位于第二纵向槽内，闭合杆沿第二纵向槽滑动。

3.如权利要求2所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述驱动件位于闭合杆和锁定杆之间，驱动件包括与闭合杆和锁定杆连接的驱动齿轮，闭合杆朝向驱动齿轮的一侧设有第一齿条，第一齿条与驱动齿轮啮合，锁定杆朝向驱动齿轮的一侧设有第二齿条，第二齿条与驱动齿轮啮合。

4.如权利要求2所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述锁定槽设有定位闭合杆的第一定位槽，第一定位槽位于锁定槽与第一纵向槽对称的一侧，第一定位槽与第一锁定槽对齐连通。

5.如权利要求2所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述锁定槽设有定位锁定杆的第二定位槽，第二定位槽位于锁定槽与第二纵向槽对称的一侧，第二定位槽与第二锁定槽对齐连通。

6.如权利要求1所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述承重板的两侧还设有清洁装置，清洁装置包括壳体和滚筒刷，滚筒刷位于壳体朝向承重板一侧，滚筒刷与壳体转动连接，壳体朝向承重板一侧设有容纳滚筒刷的容纳槽，容纳槽沿滚筒刷的轴向延伸，滚筒刷朝向承重板一侧伸出容纳槽，滚筒刷连接有驱动滚筒刷转动的驱动器。