[实用新型]具有偏摆机构的三轮车

说明书

本实用新型公开了一种具有偏摆机构的三轮车，包括主车架、偏摆机构、转向轮与两个后轮，偏摆机构包括偏摆杆、左摇臂与右摇臂，所述偏摆杆的中部可旋转的套设于过渡摆臂后端的枢转轴上，过渡摆臂的前端铰接在主车架上；偏摆杆的左端、右端分别设有第一关节轴承、第二关节轴承；左摇臂、右摇臂外端的左固定轴、右固定轴上分别安装第三关节轴承、第四关节轴承；第一关节轴承通过左连接杆与对应的第三关节轴承连接；第二关节轴承通过右连接杆与对应的第四关节轴承连接。本实用新型的左、右摇臂可在偏摆机构的作用下相对于主车架偏摆，从而保证在任何情况下的任何运动模式中的两个后车轮轮毂的轴完全平行，不容易发生人车侧翻的事故，行驶更为安全。

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，具体涉及一种具有偏摆机构的三轮车。

背景技术

三轮车，包括主车架、转向轮与两个后轮，主车架包括主车架与后摇臂，后摇臂与主车架为铰接且后摇臂可相对主车架实现同方向向上或向下摆动，这种结构的三轮车在转弯时，两个后轮依然为同高度运转，整体主车架处于无侧倾状态，这使得三轮车在转弯时，其车辆以及乘员的离心力与重力无法平衡，容易侧翻或侧滑，存在安全隐患。

而且，现有市面上的三轮车在转弯时，两个后轮之间具有转速差，以左转为例，左后轮转速低于右后轮转速，为了消除这种左、右后轮的转速差，必须使用机械式差速器，这使得整个三轮车的重量增加，动力传递结构复杂，机械效率降低，能量损耗巨大，并伴随制造成本高，及后期保养维护困难等诸多不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有偏摆机构的三轮车，它可以解决目前三轮车转弯时，两个后轮相对于主车架为同高度运转，整体主车架一直与地面处于垂直状态而导致的容易侧翻的安全隐患；同时，一并解决整车驱动系统结构复杂，制造成本高，后期保养维护困难等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具有偏摆机构的三轮车的技术解决方案为：

包括主车架、偏摆机构、转向轮与两个后轮，两个后轮为驱动轮，偏摆机构设置在主车架的后端，所述两个后轮与偏摆机构连接且两个后轮以主车架为中心对称的处于主车架的两侧，所述转向轮设置在主车架的前部；

所述偏摆机构包括偏摆杆、左摇臂与右摇臂，所述偏摆杆的中部可旋转的套设于过渡摆臂后端的枢转轴上，过渡摆臂的前端铰接在主车架上；所述偏摆杆的左端、右端分别设有第一关节轴承、第二关节轴承；所述左摇臂与右摇臂的前端均同轴铰接在主车架上；所述左摇臂、右摇臂的外端分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴上分别安装第三关节轴承、第四关节轴承；所述第一关节轴承通过左连接杆与对应的第三关节轴承连接；所述第二关节轴承通过右连接杆与对应的第四关节轴承连接；所述过渡摆臂与主车架之间安装有减震器；所述偏摆杆与过渡摆臂之间安装有偏摆锁止机构。

所述偏摆杆包括结构一致的前偏摆片与后偏摆片，在前偏摆片与后偏摆片的左边、中间、右边分别均具有左安装孔、中间安装孔与右安装孔；所述前偏摆片与后偏摆片的中间安装孔内设有轴承套，轴承套的内部设有轴承，所述枢转轴插设于轴承的轴孔内；所述第一关节轴承匹配在前偏摆片与后偏摆片之间的左边位置，螺栓穿过左安装孔、第一关节轴承，从而将第一关节轴承、前偏摆片与后偏摆片连接在一起；所述第二关节轴承匹配在前偏摆片与后偏摆片之间的右边位置，螺栓穿过右安装孔、第二关节轴承，从而将第二关节轴承、前偏摆片与后偏摆片连接在一起。

所述偏摆锁止机构包括安装在前偏摆片前端的限位板、固定在过渡摆臂上的且能够锁住限位板的偏摆制动卡钳，所述限位板随偏摆杆左右偏摆，当偏摆制动卡钳与限位板匹配锁住后，偏摆杆与主车架实现相对固定，从而完成泊车。

本实用新型可以达到的技术效果是：