[实用新型]悬臂式原料药罐搬运对接小车

权利要求书

1.一种悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述对接小车包括侧面呈L形框架结构的小车支架，所述小车支架的底部由若干个带刹车万向轮活动支撑；所述小车支架包括水平设置的下部框架、与所述下部框架一体垂直相连的上部框架；

所述下部框架内分别设有UPS电源和伺服电机驱动组件；

所述伺服电机驱动组件的上方设有与所述伺服电机驱动组件的驱动轴相连的同步带传动机构；

所述上部框架的左右两侧对称设有升降导轨，两条所述升降导轨之间连接有可沿着所述升降导轨的纵向上下移动的滑块；

所述下部框架的正上方水平设有与所述上部框架相垂直且与所述滑块相连接的悬臂载料台面板；

所述上部框架上设有所述滑块的垂直升降机构；

所述悬臂载料台面板在所述伺服电机驱动组件的驱动下，随着所述同步带传动机构的转动，与所述滑块连接板一起沿着两条所述升降导轨水平上升或下降，进而实现料罐搬运的精准对接。

2.根据权利要求1所述悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述同步带传动机构包括套设在所述伺服电机驱动组件的驱动轴上的主动同步带轮、连接在所述下部框架后侧的从动同步带轮以及活动套设在所述主动同步带轮和从动同步带轮外缘上的同步带。

3.根据权利要求2所述悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述滑块的垂直升降机构包括通过上、下两端的丝杆连接座、分别活动连接在所述上部框架的顶部和所述从动同步带轮的轮轴上的丝杆，所述丝杆上活动套设有与所述丝杆相适配的丝杆螺母；

所述滑块内面的横向两端分别设有与所述升降导轨活动相连滑块连接板，所述滑块的中部活动连接在所述丝杆螺母上，所述丝杆螺母在所述同步带传动机构驱动下随着所述丝杆的转动沿着所述丝杆的轴向上下移动，带动所述滑块和所述悬臂载料台面板一起同步升降。

4.根据权利要求1或2或3所述悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述悬臂载料台面板的左右两侧对称设有与所述上部框架垂直的兼具导向作用的插槽，所述悬臂载料台面板上水平设有活动插设在左右两侧的所述插槽内的料罐托板，所述料罐托板可托载着料罐沿着所述插槽的纵向活动伸缩；

所述料罐托板上均布有数十个上下贯通的透气孔。

5.根据权利要求3所述悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述上部框架的背面设有罩设在所述丝杆、滑块、升降导轨外围的防护罩。

6.根据权利要求4所述悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述下部框架内设有位于下部框架后部的平衡配重块。