[实用新型]一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置有效
| 申请号： | 201820359157.7 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208429136U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王军年;罗正 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动轮驱动汽车 助力转向装置 转向横拉杆 控制模块 电动助力转向控制 蜗轮蜗杆减速机构 转向盘转矩传感器 齿轮齿条转向器 复合 节能 本实用新型 转向盘转角 差动助力 轮毂电机 助力电机 转向控制 滑转率 右前轮 主协调 转向盘 转向轴 左轮毂 左前轮 传感器 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，其特征在于，包括：
转向盘；
转向轴，其连接所述转向盘中心，并在所述转向轴上安装转角传感器和转矩传感器；
减速机构，其输出端连接所述转向轴；
助力电机，其连接所述减速机构的输入端；
转向器，其连接所述转向轴下端，并且在所述转向器两端分别通过横拉杆连接车轮；
电子控制装置，其电联所述转角传感器、所述转矩传感器和整车CAN总线；
其中，所述电子控制装置包括主协调控制装置、电动助力转向控制装置，差动助力转向控制装置和滑转率控制装置；
所述电动助力转向控制装置电联所述助力电机；
所述滑转率控制装置电联所述车轮中的轮毂电机。
2.如权利要求1所述的电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，其特征在于，所述减速机构设置为蜗轮蜗杆结构。
3.如权利要求1或2所述的电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，其特征在于，所述转向器为齿条齿轮转向器；
其中，所述齿条齿轮转向器的转向齿轮连接所述转向轴的下端；以及
所述齿条齿轮转向器的齿条与所述转向齿轮啮合传动，并且所述齿条连接所述横拉杆。
4.如权利要求3所述的电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，其特征在于，所述横拉杆通过球头销与所述车轮的转向节相连。
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