[实用新型]脉冲参数加密的激光测距系统

说明书

本实用新型涉及一种脉冲参数加密的激光测距系统，包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置，激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理，微控制器分别控制激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统并进行计算与处理，脉冲调制编码装置在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调，时间间隔测量单元用于计时，微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光，测得所需数据。该系统能有效消除干扰、防致盲、诱偏能力强。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，具体涉及一种脉冲参数加密的激光测距系统。

背景技术

随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和无人机、移动机器人以及军事等领域。现有的激光雷达一般制造成本高，结构较为复杂，有些则是体积和质量都较大，不利于在激光雷达在驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航领域的应用。

激光测距是以激光器作为光源进行测距，目前，根据激光工作的方式不同，可分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。

脉冲式激光测距大多应用于测量数十至数百米的距离测量中，具有测量距离远、数据精确率高的特点，其测量精度一般达到厘米量级。例如，脉冲激光测距是弹载对地近场测距的主要手段，由于内部和外部产生的干扰而导致虚警的问题，尤其是在恶劣环境如阳光、雪、雨水、烟尘及其它大气颗粒等环境下，干扰影响较大，使弹载脉冲激光测距精度严重下降，导致弹爆对地杀伤力严重减弱。因此，如何有效的消除内部或外部产生的干扰成为当前脉冲式激光测距的难题之一。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能有效消除虚警干扰、抗干扰能力强和防致盲、诱偏能力强和精度高的脉冲参数加密的激光测距系统。

一种脉冲参数加密的激光测距系统，包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置，所述脉冲发射系统用于发射脉冲激光，所述激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理，所述微控制器分别与激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统连接并提供相应的控制信号，以读取相应的测量数据进行计算与处理，所述脉冲调制编码装置分别与微控制器连接、脉冲发射系统连接，并在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调，所述时间间隔测量单元与微控制器以及脉冲调制编码装置连接，用于即时记录激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码的时间、计时终点并反馈给微控制器，所述微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光，测得所需数据。

进一步地，所述脉冲调制编码装置包括脉冲发生单元和脉冲调制单元，所述脉冲发生单元与脉冲发射系统连接，为激光发射单元提供所需的可调制的脉冲信号，所述脉冲调制单元与脉冲发生单元连接，以对脉冲信号进行调制。

进一步地，所述脉冲发射系统包括半导体激光器、LD偏置电压发生器、LD驱动电路，所述LD偏置电压发生器与半导体激光器连接，以提供工作所需的偏置电压并加载至LD驱动电路中，驱动半导体激光器发光，所述脉冲发生单元与LD驱动电路连接，为LD驱动电路提供所需的可调制的脉冲信号。