[实用新型]一种3D打印机远程送料装置

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机远程送料装置，包括送丝电机，变速增扭模块，断丝检测模块，送丝模块。所述变速增扭模块包括轴承座、主动小齿轮、从动大齿轮、同步带轮、同步带；所述断丝检测模块由固定座、滚轮微动开关、防护罩组成；所述送丝模块包括连接板、卡丝轮组、第一送丝轮和第二送丝轮、送丝力度调节机构。本实用新型采用了变速增扭传动机构，用一个电机进行双轮送丝，结构紧凑的同时增加了送丝力度，保证了送丝的可靠性，另外，入口处设有断丝检测模块，进一步提高3D打印机的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，尤其涉及到一种3D打印机远程送料装置。

背景技术

对于新型并联臂式结构的熔融沉积3D打印机，喷头系统是在并联臂的带动下按照运算轨迹在空间内移动，该种结构具有打印速度快，打印精度高等优点，但其缺点是喷头系统重量不能太大，不能采用近程送丝将挤出电机放在喷头上的方式，否则高速运动时容易造成电机的失步和打印的错层，所以对于并联臂式结构基本采用的都是远程挤出送丝的方式。

现有的远程送丝装置问题在于，通常只有一对挤出轮进行送丝，往往会造成送丝力度不足，耗材打滑，另外由于只有一对挤出轮与耗材接触，接触面积过小力度过大也会造成“啃丝”现象出现，通常为了保证送丝力度还需要选择大扭矩的电机，增加了整机重量和成本。专利“熔融沉积型3D打印机送料装置”（专利号：CN203844238U）只解决了送丝力度可调节，方便装卸料的问题，没有从根本上解决送丝效率以及“啃料”的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有送料装置的不足，本实用新型提供了一种送料装置采用了变速增扭的传动机构，用一个电机来实现双轮送丝，结构紧凑的同时增大了送丝力度，保证了送丝的可靠性，另外，入口处设有断丝检测模块，进一步提高3D打印机的可靠性。

本实用新型提供的3D打印机远程送料装置，包括送丝电机，变速增扭模块，断丝检测模块，送丝模块。所述变速增扭模块包括轴承座、主动小齿轮、从动大齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带；所述断丝检测模块由固定座、微动开关、防护罩组成；所述送丝模块包括连接板、送丝力度调节机构、第一送丝轮和第二送丝轮。

进一步，变速增扭模块采用齿轮黏合和同步带传动的方式，电机输出轴上固定有主动小齿轮，其与从动大齿轮黏合，从动大齿轮通过同步带将扭矩传递给第一送丝轮和第二送丝轮。

进一步，断丝检测模块由微动开关来实现，当有丝通过进丝口时，限位开关弹片处于闭合状态；当耗材用尽，限位开关弹片弹起，输出断丝信号。

进一步，送丝模块包括第一送丝轮和第二送丝轮，送丝力度调节机构，其上有第一滚轮和第二滚轮，弹簧、调节螺钉，固定座，第一滚轮与第一送丝轮相互黏合，第二混轮与第二送丝轮相互黏合，黏合力度由送丝力度调节机构进行调节，在出口处设有导向座，快速接头。

本实用新型提供的远程送料装置与现有的送料装置相比较，具有以下优点：采用了变速增扭的传动机构，只需要一个小电机即可输出足够大的挤出力；通过同步带传输将扭矩分解为两个输出以实现双轮挤出，增加了挤出轮与耗材的接触面积，提高送料的效率；在输入端布置了断丝检测模块，进一步提高了送料的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一种3D打印机远程送料装置整体结构示意图。

图2为变速增扭模块爆炸图。

图3为送丝模块和断丝检测模块爆炸图。

附图标记说明。