[实用新型]一种大棚用旱地松土播种一体机

说明书

本实用新型公开了一种大棚用旱地松土播种一体机。我国的播种自动化程度较低，特别是在温室大棚内，松土与播种往往是分开进行的，这大大降低了农业劳作的效率。本实用新型包括主架、操控架、松土播种机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定。所述的前轮支承在主架底部的头端。所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件。播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板。传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆。本实用新型仅通过一个动力源就同时实现了土地预破碎、松土和间隔播种三个动作，结构巧妙，成本较低。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种大棚用旱地松土播种一体机。

背景技术

我国的播种自动化程度较低，与世界上其他发达国家的差距比较大。特别是在温室大棚内，松土与播种往往是分开进行的，这大大降低了农业劳作的效率。此外，部分自动化程度较高的种植机械不但结构复杂，成本较高，而且体积一般较为庞大，无法适用于空间较小的大棚。因此，设计一种适用于温室大棚的松土播种一体机十分重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大棚用旱地松土播种一体机。

本实用新型包括主架、操控架、松土播种机构、传动机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定。所述的前轮支承在主架底部的头端。所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。

所述的松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件。所述的碎土锥组、松土爪、播种组件均设置在前轮与疏土耙之间，且沿前轮向疏土耙的方向上依次排列设置。

所述的碎土锥组包括两个碎土锥。两个碎土锥的顶端均与主架的底部构成沿竖直方向滑动的滑动副。所述的电机固定在主架的底部。电机的两根输出轴与两个松土爪分别固定。

所述的播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板。所述的播种漏斗及滑轨板均固定在主架的底部。所述的滑板与滑轨板构成滑动副。滑板的顶面与播种漏斗的底部出口平齐设置。

所述的传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆。所述第一连杆及第二连杆的一端均与固定在偏心轮上的铰接轴构成转动副。铰接轴的轴线与电机的轴线平行且不共线。传动机构共有两个。两个传动机构内的偏心轮与两个松土爪分别固定。两个传动机构内第一连杆远离偏心轮的那端与两个碎土锥的顶端分别铰接。两个传动机构内第二连杆远离偏心轮的那端与滑板的两端分别铰接。

进一步地，所述的滑板滑动至其中一个极限位置的状态下，滑板的顶面挡住播种漏斗的底部出口。滑板滑动至另一个极限位置的状态下，滑板的顶面与播种漏斗的底部出口分离。

进一步地，其中一根手柄杆的顶端固定有握持把手。另一根手柄杆的顶端安装有调速把手。

进一步地，本实用新型还包括控制箱。所述的控制箱固定在主架的顶部。控制箱内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器。第一电池为控制器供电。第二电池为电机驱动器供电。电机驱动器的信号输入接口及调速把手的输出接口均与控制器相连。电机驱动器的驱动输出接口与电机的输入接口相连。

进一步地，所述的疏土耙包括固定杆和耙体。所述的耙体由一根横杆和多根耙柱组成。各耙柱的内端依次等间距固定在横杆上，外端均呈锥形。横杆的中部与固定杆的底端固定。固定杆的顶端与主架的尾端固定。

进一步地，两个碎土锥沿主架的宽度方向对中设置。碎土锥的底端椎尖朝向正下方。

进一步地，所述的电机为双输出轴电机。

进一步地，所述的滑轨板共有两块。播种漏斗位于两块滑轨板之间。

进一步地，所述播种漏斗的顶部入口与开设在主架上的种子入口连通。