[实用新型]一种端子焊接组立机

权利要求书

1.一种端子焊接组立机，它包括有机架(1)以及安装在机架(1)一端的控制台(2)，控制台(2)顶部安装有控制器(3)和动力机构(4)，它还包括有送料机构(5)、芯子进料机构(6)、夹具分度转盘(7)、焊接触头机构(8)、接芯位移机构(9)、电容壳振料盘(10)、传送皮带(11)、电容壳定位分度盘(12)、灌胶机构(13)、压芯定位机构(14)、输出传送机构(15)，其特征在于：机架(1)与控制台(2)之间形成L形，其转角处内的机架(1)一侧安装有送料机构(5)，机架(1)另一侧安装有电容壳振料盘(10)，机架(1)顶部安装有接芯位移机构(9)，接芯位移机构(9)一侧安装有压芯定位机构(14)，压芯定位机构(14)顶部设有焊接触头机构(8)，送料机构(5)输出端与夹具分度转盘(7)连接，夹具分度转盘(7)与压芯定位机构(14)连接；电容壳振料盘(10)通过传送皮带(11)与电容壳定位分度盘(12)相连接，电容壳定位分度盘(12)一侧的机架(1)上设有芯子进料机构(6)，灌胶机构(13)安装在夹具分度转盘(7)输入方向的电容壳定位分度盘(12)一侧，压芯定位机构(14)的输出方向上安装有输出传送机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种端子焊接组立机，其特征在于：芯子进料机构(6)包括有自动振盘(16)、输送皮带(17)、光纤传感挡板(18)、整形压芯机构(19)、夹芯机械手(20)，其中，自动振盘(16)安装在机架(1)上，自动振盘(16)通过输送皮带(17)与整形压芯机构(19)相连接，整形压芯机构(19)一侧设有光纤传感挡板(18)，整形压芯机构(19)输出方向上安装有夹芯夹具分度转盘(21)，夹芯夹具分度转盘(21)一侧安装有夹芯机械手(20)，夹芯机械手(20)与整形压芯机构(19)、夹芯夹具分度转盘(21)相配合，夹芯夹具分度转盘(21)输出方向上安装有整形机械手(22)，整形机械手(22)下方的机架(1)上安装有整形定位机构(23)，整形定位机构(23)输出端安装有上料机械手(24)，上料机械手(24)一侧安装有电容端子触头(25)，电容端子触头(25)与焊接触头机构(8)相配合，电容端子触头(25)一侧设有接芯机械手(26)，接芯机械手(26)与压芯定位机构(14)相配合。