[实用新型]一种解盘成测一体机

权利要求书

1.一种解盘成测一体机，它包括有自动解盘机构(1)、成测机构(2)、控制柜(3)、控制器(4)、打标机构(5)、打包台(6)、控制面板(20)，其特征在于：自动解盘机构(1)输出端安装有成测机构(2)，成测机构(2)输出端与控制柜(3)入口连接，控制柜(3)出口与打标机构(5)入口连接，打标机构(5)出口与打包台(6)一端连接，控制器(4)固定在控制柜(3)一侧，控制柜(3)前侧设有控制面板(20)；所述的自动解盘机构(1)包括有解盘机架(7)、显示器(8)、排料盘(9)、限位挡板(10)、上料机械手(11)、送料座(12)、排料板(13)、换向机械手(14)，其中，解盘机架(7)顶部固定有两条平行的解盘输送导轨，解盘输送导轨上活动安装有数量大于2的送料座(12)，送料座(12)顶部放置有排料盘(9)，解盘输送导轨两侧的解盘机架(7)上安装有与排料盘(9)相配合的限位挡板(10)，解盘输送导轨中部通过解盘支柱安装有上料机械手(11)，安装后的上料机械手(11)位于排料盘(9)上方，上料机械手(11)输出端安装有排料板(13)，排料板(13)输出端与成测机构(2)连接，排料板(13)输出端上方安装有换向机械手(14)。

2.根据权利要求1所述的一种解盘成测一体机，其特征在于：成测机构(2)包括有成测机架(15)、成测输送带(16)、升降机机械手(17)、成测转盘(18)、分选器(19)，其中，成测机架(15)固定在解盘机架(7)输出端的地面上，成测输送带(16)安装在成测机架(15)顶部，成测输送带(16)入口与换向机械手(14)相配合，成测输送带(16)输出端的成测机架(15)上安装有升降机机械手(17)，成测输送带(16)一侧的成测机架(15)上安装有转盘架，转盘架上安装有成测转盘(18)，安装后的成测转盘(18)位于成测输送带(16)输出端上方，成测转盘(18)输入端与升降机机械手(17)相配合，成测转盘(18)输出端安装有分选器(19)，分选器(19)输出端与打标机构(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种解盘成测一体机，其特征在于：打标机构(5)包括有打标输送带(21)、打标机(22)、换向机(23)、排列板(24)、推送机械手(25)、排盘夹具(26)，其中，打标输送带(21)输入端与分选器(19)输出端连接，打标输送带(21)输出端一侧的上方安装有打标机(22)，另一侧上方安装有换向机(23)，打标输送带(21)输出端端部安装有排列板(24)，排列板(24)一侧安装有推送机械手(25)，推送机械手(25)输出方向安装有排盘夹具(26)，排盘夹具(26)位于打包台(6)一侧，打包台(6)顶部放置有若干块层叠的端料板(27)。