[实用新型]一种行走式水下污泥清除装置

说明书

本实用新型公开了一种行走式水下污泥清除装置，包括本体，本体一侧设有抽管，抽管与本体的连通口位于本体的上层，上层内顶部设有多个安装滑架，安装滑架上设有抓取装置，抓取装置顶部伸出本体外并连接在轨道上，轨道上设有电机，上层下方设有中层，中层内设有多个抬升装置，抬升装置下部连接有抬升气缸，中层底部设有过滤装置，过滤装置下部设有下层，下层下部设有滚轮，上层一侧设有伸缩板，伸缩板一侧与上层外部的伸缩控制器连接，伸缩控制器位于收集箱内上部，收集箱内设有斜板，斜板指向收集箱下部，下层底部设有泄放口，本实用新型的优点是：稳固性能好，灵活便利，结构小巧，清淤效果好，内部自带反应处理。

技术领域

本实用新型涉及一种行走式水下污泥清除装置。

背景技术

小型城市的河道沟渠清淤处理多采用人工清淤，对于中大型城市河道沟渠清淤采用工程机械处理，人工清淤效率低、费时费力，而传统的河道清淤工程机械结构复杂，功能单一，运动灵活性差，容易造成资源的浪费。现有的河道清淤装置，不能够保持良好的稳固性，且灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述局限，从而提供一种稳固性能好，灵活便利，结构小巧，清淤效果好，内部自带反应处理的行走式水下污泥清除装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种行走式水下污泥清除装置，包括本体，本体一侧设有抽管，抽管与本体的连通口位于本体的上层，上层内顶部设有多个安装滑架，安装滑架上设有抓取装置，抓取装置顶部伸出本体外并连接在轨道上，轨道上设有电机，电机可以控制抓取装置在轨道上的运动以及整个安装滑架的转动，上层下方设有中层，中层内设有多个抬升装置，抬升装置下部连接有抬升气缸，中层底部设有过滤装置，过滤装置下部设有下层，下层下部设有滚轮，上层一侧设有伸缩板，伸缩板一侧与上层外部的伸缩控制器连接，伸缩控制器位于收集箱内上部，收集箱内设有斜板，斜板指向收集箱下部，下层底部设有泄放口。

优选的是，上层顶部为圆形，多个安装滑架和轨道径向分布在圆形上层顶部，一条轨道上设有一个抓取装置。

优选的是，抬升装置内部为空心结构，其两侧均设有过滤层。

优选的是，抽管为可伸缩结构，抽管前段设有吸口。

优选的是，斜板上设有通孔，斜板下方的收集箱通过引流管与中层连通。

优选的是，下层外侧面设有配重块，下层外底部设有支腿。

优选的是，滚轮为万向轮。

综上所述，本实用新型具有以下优点：万向滚轮的设置可以使主体装置任意自由活动，活动范围广；配重块设置为可调节重量的空心结构，可控制主体装置的浮沉，根据主体内的污泥重量来随时调节；抓取装置的设置，不仅能够较好的抓取污泥等杂物，防止直接过滤导致的通孔堵塞，且在需要寻找污泥中的重要物件时，可以起到精确定位抓取的效果；支腿可设置为钻头型，在主体装置进行工作时，钻入污泥内部，固定住主体装置，防止水浪冲翻主体；抬升装置两侧的过滤层，在其上下运动时进行两次的过滤操作，能够完全过滤残渣，且斜板通孔的设置，将抓取的污泥中的液体再次进行过滤，引流管与过滤层的双通道设计，可有效分流，避免单方面工作的巨大压力导致主体装置瘫痪，提高工作效率；抽管为可伸缩结构，能够更好的贴近于污泥等杂物表面，进行更好的吸附工作；过滤装置内可存放催化剂等化学物质，对过滤其中的液体进行反应为无害的液体，重新排放至水中，无需将液体提取出进行净化，抽取污泥的同时对其液体进行净化，工作效率提高且更加现代化，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为上层顶部的结构图；

图3为抬升装置的结构图；