[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型涉及自动化运输装置改进设计技术领域，公开了一种移动机器人，包括机器人载物台，载物台底部由马达驱动而移动的万向轮，所述的载物台包括底部的支撑板和顶部的置物平台，支撑板与置物平台之间通过丝杆连接，丝杆一端连接电机，丝杆另一端螺纹连接第二枢接件，第二枢接件通过枢轴与第一枢接件相连，第一枢接件固定安装于置物平台上，所述的支撑板中部设有中间柱，中间柱外通过弹性部件连接压力传感器，压力传感器和电机均与控制面板电连接，控制面板与电池组电连接。本装置通过改进设计，自动调节置物平台的高低，即装载时置物平台自动下降，便于装载货物，而满载时则降低至下限高度，重心降低，运输平稳。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输装置改进设计技术领域，特别是涉及一种移动机器人。

背景技术

在现有技术中，机器人应用多种多样，常见的移动机器人如用于物料运输或者转运方面，常见的载物台为水平固定不可调节装置，使用上述装置进行装载时，由于装载货物时，货物累计高度不断升高，其需要装货机械手或者人工同时升高才能匹配，这样装货机械手必须配备上下位移机构，而人工则需要上下台阶，上述装置和操作需要耗费大量劳动力和增加劳动成本，对此，设计人员对其进行改进，使得载货台高度可以调节，运行平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动机器人，该装置工作灵活，通过设定工作台的上限和下限高度，可以适应多种工作场合。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移动机器人，包括机器人载物台，载物台底部由马达驱动而移动的万向轮，所述的载物台包括底部的支撑板和顶部的置物平台，支撑板与置物平台之间通过丝杆连接，丝杆一端连接电机，丝杆另一端螺纹连接第二枢接件，第二枢接件通过枢轴与第一枢接件相连，第一枢接件固定安装于置物平台上，所述的支撑板中部设有中间柱，中间柱外通过弹性部件连接压力传感器，压力传感器和电机均与控制面板电连接。

进一步的，如上所述的控制面板与电池组电连接，控制面板和电池组均安装在支撑板上面。

进一步的，如上所述的电机设置在支撑板上且电机数量为四个。

进一步的，如上所述的电机为伺服电机。

进一步的，如上所述的中间柱的高度为置物平台的下限高度。

进一步的，如上所述的丝杆末端设有上限板。

进一步的，如上所述的弹性部件为压力弹簧。

进一步的，如上所述的马达通过电池组驱动并受控制面板调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过改进设计，自动调节置物平台的高低，即装载时置物平台自动下降，使得装载机械手始终处于同一工作高度，便于装载货物，而满载时则降低至下限高度，重心降低，运输平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1.丝杆；2.枢轴；3.第一枢接件；4.置物平台；5.弹性部件；6.压力传感器；7.第二枢接件；8.电机；9.万向轮；10.电池组；11.中间柱；12.控制面板；13.支撑板。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。