[实用新型]一种用于机械手的多用途抓取装置有效
| 申请号： | 201820362604.4 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208100408U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴建国 | 申请（专利权）人： | 江苏波司登供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 朱进 |
| 地址： | 225600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 吸盘 本实用新型 卡爪 对接基座 伺服电机 抓取装置 气缸 托盘 独立控制 连接控制 两侧设置 气缸连接 兼容性 人工的 释放 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，所述对接基座设置在抓取平台上方，在所述抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，所述卡爪与气缸连接，所述伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述对接基座设置在抓取平台上方中央，在抓取平台上设置有十字连接板，对接基座固定在十字连接板上。
3.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述伺服电机穿过对接基座与抓取平台连接。
4.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述抓取平台包括通过连接柱连接的顶板和底板，在顶板与底板之间形成夹层。
5.根据权利要求4所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述气缸横向设置在夹层两端，卡爪的一端与气缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求1或5所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述卡爪下端向内折弯形成内翻边。
7.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：每个吸盘独立控制。
8.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述对接基座一侧设置有连接头，所述连接头与机械手连接。
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