[实用新型]一种自动化焊接装置

权利要求书

1.一种自动化焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、横跨梁驱动机构(2)、横跨梁(3)、焊枪驱动机构(4)和可调焊枪机构(5)，所述工作台(1)一侧设有齿轮箱(11)，所述工作台(1)另外两侧分别设有丝杆传动箱(12)，所述横跨梁驱动机构(2)由大电机(21)、传动齿轮杆(22)和齿轮丝杆(23)组成，所述大电机(21)固定安装在工作台(1)的侧端，所述大电机(21)的输出轴与齿轮箱(11)转动连接，所述大电机(21)的输出轴上固定设有主动锥齿轮(21-1)，所述传动齿轮杆(22)设有两个，所述传动齿轮杆(22)均与齿轮箱(11)转动连接，且两个传动齿轮杆(22)相对大电机(21)对称分布，所述传动齿轮杆(22)的两端分别设有一个传动锥齿轮(22-1)，所述两个传动齿轮杆(22)的一端传动锥齿轮(22-1)均与主动锥齿轮(21-1)啮合，所述齿轮丝杆(23)设有两个，两个齿轮丝杆(23)分别转动连接在一侧的丝杆传动箱(12)内，所述齿轮丝杆(23)上设有被动锥齿轮(23-1)，所述被动锥齿轮(23-1)与传动齿轮杆(22)一端的传动锥齿轮(22-1)啮合，所述横跨梁(3)下端与两个齿轮丝杆(23)均螺纹连接，所述焊枪驱动机构(4)由小电机(41)、丝杆(42)和导杆(43)组成，所述小电机(41)固定安装在横跨梁(3)上端一侧，所述丝杆(42)一端与小电机(41)的输出轴固定连接，另一端与横跨梁(3)上端转动连接，所述导杆(43)一端固定连接在小电机(41)的侧端，另一端固定连接在横跨梁(3)的上端，所述可调焊枪机构(5)与丝杆(42)螺纹连接，并与导杆(43)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述横跨梁(3)的下端两侧分别设有丝杆传动块(31)，所述丝杆传动块(31)与齿轮丝杆(23)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述横跨梁(3)上端设有轴承座(32)，丝杆(42)一端与轴承座(32)转动连接，导杆(43)一端与轴承座(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述可调焊枪机构(5)由运动块(51)、电动推杆(52)和焊枪(53)组成，所述运动块(51)与丝杆(42)螺纹连接，并与导杆(43)滑动连接，所述电动推杆(52)固定安装在运动块(51)上端，所述焊枪(53)固定安装在电动推杆(52)的输出端。