[实用新型]一种多层砂纸过程纠偏装置

说明书

本实用新型公开多层砂纸过程纠偏装置，包括机架，在机架上设置有多层上下分布的纠偏机构，纠偏机构包括光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹以及出料滚筒；砂纸穿料通过光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹、出料滚筒，进入送料部分；移动夹通过滑轨设置在移动夹安装座上，移动夹可在移动夹安装座上左右移动，并与设置在移动夹安装座上的伺服纠偏执行器连接，通过伺服纠偏执行器带动移动夹左右移动进行纠偏。本实用新型通过光电纠偏传感器检测砂纸边缘，实时反馈信号给控制器，控制器控制伺服纠偏执行器实时控制移动夹的左右移动，且移动夹在左右移动的过程中还能够随着砂纸运动向前继续送料，能够实现砂纸送料过程准确纠偏。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种多层砂纸过程纠偏装置。

背景技术

砂纸冲切作业生产过程中，砂纸因为打卷不齐，造成材料浪费，不良率高，现在绝大部分厂家都是生产过程中反复人工注意，反复人工纠偏，效率低。现有技术中也有通过机械设备来进行纠偏的，但是现有的纠偏机构效率低下，准确率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种多层砂纸过程纠偏装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多层砂纸过程纠偏装置，包括机架，在所述的机架上设置有多层上下分布的纠偏机构，所述的纠偏机构包括光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹以及出料滚筒；所述的光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹设置在机架的进料端；所述的移动夹以及出料滚筒设置在机架的出料端；砂纸穿料通过光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹、出料滚筒，进入送料部分；所述的移动夹通过滑轨设置在移动夹安装座上，移动夹可在所述的移动夹安装座上左右移动，并与设置在移动夹安装座上的伺服纠偏执行器连接，通过伺服纠偏执行器带动移动夹左右移动进行纠偏；所述的移动夹安装座通过导轨安装在所述的机架上，导轨在机架上为沿着进料出料的方向前后设置，移动夹安装座可在所述的导轨上前后移动，当移动夹夹紧时，移动夹安装座在砂纸送料作用力下向前移动送料，所述的移动夹安装座还通过导绳以及滑轮连接有配重，当移动夹松开时，移动夹安装座处于自由状态下，移动夹安装座在配重的作用下复位。

作为本发明的一种改进，在所述的固定夹的前端还设置有第一托料钣金，所述的第一托料钣金设置在机架上。

作为本发明的一种改进，在所述的移动夹的前端还设置有第二托料钣金。

作为本发明的一种改进，所述的固定夹包括夹片以及气缸，所述的夹片设置有两个，分别设置在机架的左右端，夹片通过气缸连接，气缸的活塞杆上升带动夹片上升将固定夹松开，气缸的活塞杆下降带动夹片下降从而将固定夹夹紧。

作为本发明的一种改进，所述的移动夹包括夹片以及气缸，所述的夹片设置有两个，分别设置在机架的左右端，夹片通过气缸连接，气缸的活塞杆上升带动夹片上升将移动夹松开，气缸的活塞杆下降带动夹片下降从而将移动夹夹紧。

作为本发明的一种改进，在所述的机架上设置有5层上下分布的纠偏机构。

作为本发明的一种改进，在所述的机架的进料端还设置有光电开关固定管，所述的光电纠偏传感器设置在所述的光电开关固定管上。

有益效果：

本发明提供的一种多层砂纸过程纠偏装置，通过光电纠偏传感器检测砂纸边缘，实时反馈信号给控制器，控制器控制伺服纠偏执行器实时控制移动夹的左右移动，且移动夹在左右移动的过程中还能够随着砂纸运动向前继续送料，能够实现砂纸送料过程准确纠偏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A部放大图；

图3为本发明的轴向视图；

图4为本发明的俯视图。