[实用新型]一种设有保护膜剥离机构的送料机

说明书

一种设有保护膜剥离机构的送料机，包括机架、导料机构、急停定位机构、驱动机构、料带传输机构和保护膜剥离机构，通过在机架上设置保护膜剥离机构，将保护膜由垂直于送料机侧面的方向转变成平行于送料机侧面的方向后输出，使送料机在结构紧凑的情况下能输送较宽尺寸的料带。

技术领域

本实用新型涉及送料机械技术领域，具体涉及一种设有保护膜剥离机构的送料机。

背景技术

随着自动化在电子产品生产时的广泛应用，电子元件或零部件需要在生产时通过机器送至待加工位置。将电子元件或零部件做成盘式料带，且为了保护电子元件或零部件，一般会在料带的表面覆盖一层保护膜。为了满足生产的要求，不少公司研发了自动的送料机来实现自动化，在申请号为200780048099.0的发明专利中公开了一种带式送料器以及配件保持带设置方法，其设置了引导器、传送装置和剥离装置等在完成送料动作的同时可以对覆盖在料带表面的保护膜进行剥离，其剥离料带是先将保护膜挂到锥形辊90、92上，再通过传送辊94、96夹持住保护膜，将保护膜从料带上剥离下来，此发明能有效地利用传送装置将料带送走再利用剥离装置将保护膜剥离，但是此发明中的剥离保护膜的结构受送料机自身结构的制约不适合剥离较宽料带的保护膜，即当料带较宽时，相应的保护膜也较宽，保护膜最终是以与送料机侧面垂直的方向脱离送料机，如果使用这种结构，则送料机需要做得很宽，使成本增加，不利于推广应用。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型通过在送料机中设置保护膜剥离机构，改变保护膜脱离送料机的方向，以节省空间，使送料机在结构紧凑的情况下能输送较宽尺寸的料带。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种设有保护膜剥离机构的送料机，包括机架、导料机构、急停定位机构、驱动机构、料带传输机构和保护膜剥离机构，导料机构沿料带传输方向设在机架的上部；急停定位机构包括夹杆、夹块和拉绳，夹杆靠近进料端设置在机架上，夹块设在机架的底端，夹杆和夹块通过拉绳连接；驱动机构设在机架上且位于导料机构的下方，驱动机构包括主动齿轮；料带传输机构设在靠近出料端一侧的机架上，保护膜剥离机构设在靠近进料端一侧的机架上，保护膜剥离机构包括设置在驱动机构上的第一转轴，第一转轴上设有第一从动齿轮和第一同步轮，第一从动齿轮与主动齿轮相啮合；在机架上设有第二转轴，第二转轴上设有第二同步轮和主动锥齿轮，在机架上位于第一转轴和第二转轴之间还设置有张紧轮轴，张紧轮轴上设有张紧轮，在第一同步轮、第二同步轮和张紧轮上设有同步带；在机架上第二转轴旁设置有驱动辊支架，驱动辊支架上设有第三转轴，第三转轴上设有驱动辊和从动锥齿轮，从动锥齿轮和主动锥齿轮相啮合，在驱动辊一侧通过弹簧设置有压板，压板压紧驱动辊；在机架上驱动辊支架的上方设置有第一传送辊支架，第一传送辊支架上设有第一传送辊；在机架上第一传送辊支架的上方设置有第二传送辊支架，第二传送辊支架上设有第二传送辊、第三传送辊和第四传送辊，第二传送辊位于第三传送辊和第四传送辊的下方，第二传送辊与第一传送辊平行设置，第四传送辊垂直于第二传送辊设置，第三传送辊设置在第二传送辊的上方，第三传送辊的轴线与第四传送辊的轴线呈10-80°夹角设置。第一从动齿轮的设置能将马达的动力传递给保护膜剥离机构，且实现减速；同步带既能实现远距离的精密传动，又能使第二转轴的转速与第一转轴的转速相同；使用锥齿轮传动能改变传动的方向；压板压紧驱动辊，使驱动辊能可靠传输保护膜，第三传送辊的轴线与第四传送辊的轴线呈10-80°夹角的设置能使保护膜在第二传送辊、第三传送辊和第四传送辊的配合下使保护膜脱离送料机时由垂直于送料机侧面的方向转变成了平行于送料机侧面的方向。

进一步的，所述驱动机构还包括马达支架和马达，马达支架设在机架上，马达设在马达支架上，主动齿轮设在马达上。选用马达作为动力来源，能达到薄和体积小的要求，且马达运行平稳精确，噪音小。