[实用新型]一种铁水罐跟踪对位系统

说明书

本实用新型涉及铁水分装领域，尤其涉及一种铁水罐跟踪对位系统，包括：专用反射板、高精度测距模块、对位主控模块；专用反射板安装于牵引车侧面，高精度测距模块安装于牵引车侧面相对的墙面，高精度测距模块连接对位主控模块；当牵引车行驶时，高精度测距模块实时检测反射板距离Lx并传输至对位主控模块；当实时检测的反射板距离Lx与预先存储的对正标定反射板距离L0匹配时，对位主控模块输出对正匹配信号，实现了新型的、可靠的、简易的铁水罐对位技术，以使铁水罐的位置获取更方便，且铁水罐能够轻松对正出铁口，有效避免铁水分装作业中的安全事故发生。

技术领域

本实用新型涉及铁水分装领域，尤其涉及一种铁水罐跟踪对位系统。

技术背景

目前国内炼铁炉普遍采用高炉冶炼，由人工操作翻转漏斗将出铁口流出的铁水分装到炉下铁水罐中，再经铁水罐牵引车牵引移走。在人工操作翻转漏斗将出铁口流出的铁水分装到炉下铁水罐的过程中，操作人员与炉下铁水罐牵引车的操作司机采用无线通话方式联络，但在实际工作中，经常由于配合不当出现操作失误，导致铁水喷溅到机车或铁水罐上造成设备损失和安全事故。

现有技术中，在将铁水罐车牵引至出铁口正下方的位置的过程中，列车员通常是通过肉眼判断铁水罐车与出铁口的位置。当通过肉眼判断出铁水罐车未处于出铁口正下方时，列车员需要调整铁水罐车的位置，如果调整后列车员肉眼判断出铁水罐车仍旧未位于出铁口的正下方，则继续调整铁水罐车的位置，直至列车员肉眼判断出铁水罐车位于出铁口正下方为止。

当列车员在很疲劳或在夜间光线不好的情况下时，列车员通过肉眼判断时经常会出现判断失误的情况。例如，很可能实际上铁水罐车还未位于出铁口的正下方，但列车员却认为铁水罐车已经位于出铁口的正下方；如此当出铁口出铁时，铁水很容易外泄，进而引发严重事故。另外，通过肉眼识别出来的位置，无法将对中信号传达给系统。翻转漏斗操作员也无法准备获知对中情况，出现事故后更是难以分析原因和责任。

当前除了人工进行铁水罐对正之外，比较常见的还有利用编码器进行定位。例如通过在牵引车的减速机输出轴上安装旋转编码器来，工人可使用遥控器对铁水罐的位置进行远程控制，见实用新型专利《一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法》公开号：CN105112589B。另外一种常见方法是利用接近开关进行铁水罐位置获取，接近开关也叫无触点接近开关，无需与运动部件进行机械直接接触就可以使开关动作。

人工对正方式除了有对正不准、依赖工人主观判断等缺点外，一旦没有对正还可能酿成重大安全事故，对设备及工人都会产生威胁。

编码器定位方法的一个首要缺点就是设备供电不便。该方法需要在牵引车上安装旋转编码器、遥控信号接收器等设备，而在牵引车上进行电路铺设是比较困难的，因此设备的供电难以获得保障，在恶劣环境下设备的稳定性、可靠性、使用寿命等都会受到影响。

接近开关定位方法的缺点是准确性不高，精度低。一旦物体与接近开关的感应面距离小于一定值，接近开关就会产生开关动作。这样哪怕物体继续接近，其控制结果也不会改变了，也就是说接近开关只能保证物体在某个距离区间之外和之内时控制结果不同。但因为铁水罐定位对精度有较高要求，所以不能仅凭一个距离区间就确定停车的确切位置点。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种铁水罐跟踪对位系统，包括：专用反射板、高精度测距模块、对位主控模块；专用反射板安装于牵引车侧面，高精度测距模块安装于牵引车侧面相对的墙面，高精度测距模块连接对位主控模块；当牵引车行驶时，高精度测距模块实时检测反射板距离Lx并传输至对位主控模块；当实时检测的反射板距离Lx与预先存储的对正标定反射板距离L0匹配时，对位主控模块输出对正匹配信号。

作为优选，高精度测距模块用于检测对正标定距离LO并传输至主控模块。

作为优选，高精度测距模块为激光测距模块。

作为优选，专用反射板包括斜面反射板、阶梯形反射板。