[实用新型]一种砝码夹持机械手爪

说明书

本实用新型提供了一种砝码夹持机械手爪，其包括：手柄；第一支臂，其转动连接手柄；第一支臂设有第一夹钳；第二支臂，其转动连接手柄；第二支臂设有第二夹钳；第一夹钳、第二夹钳呈“()”形结构设置。本实用新型结构简单、可靠性高、便于控制；适应多种砝码，通用性好；使用方便，可以高效完成砝码的搬运任务。

技术领域

本实用新型涉及一种砝码夹持机械手爪。

背景技术

质量是七大物理基本量之一，砝码是一种复现质量值的实物量具，被广泛应用于各部门。砝码的计量检定工作是通过衡量仪器对标准砝码和被检砝码进行称量比较来实现的，它直接关系到质量量值传递的准确性和一致性。在现有的砝码检定技术中，砝码装卸通常是采用人工定位、手动搬运来进行的，需要耗费检定人员大量体力劳动，效率低下，而且由于人为的误操作，可能会对衡器设备产生伤害。因此，人工定位和手动搬运砝码无法精确保证检定工作的质量。

目前，实验室中主要是通过手动直接搬运，在实验中，砝码经常要往高处的地方搬运，例如做稳定性，搁板强度等等实验，砝码重量较重，在搬运过程中容易伤到人的手指或由于太重往下掉，砸伤自己。

中国专利201420833549.4公开了一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括交流伺服电机、减速齿轮、双旋向丝杠、丝杠螺母、连接压板、第一夹钳、第二夹钳、直线导轨和直线轴承；交流伺服电机通过减速齿轮与双旋向丝杠连接，双旋向丝杠上配合连接有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母嵌套于第一连接压板和第二连接压板的中间孔内，第一连接压板和第二连接压板的侧面B分别连接呈“<>”形结构的第一夹钳和第二夹钳；两个直线导轨平行设置于双旋向丝杠的两侧，直线导轨上分别装配有直线轴承，直线轴承嵌套于第一连接压板和第二连接压板的上下孔内。

中国专利201520897825.8公开了一种砝码夹，砝码夹由两个夹板呈倒“V”型拼接构成，夹板为“L”型结构，且两个夹板对向拼接，夹板包括竖向部分和横向部分，在两个竖向部分之间设置有卡扣结构两个拼接起来的竖向部分分别连接有第一卡扣结构和第二卡扣结构，两个横向部分的自由端的平行位置均设有可以拼接在一起的半圆形孔结构，且拼接圆的直径小于砝码顶端的圆球的直径。对向拼接和横向部分圆孔结构的设计可以更为稳定的移取砝码，圆孔的直径小于砝码顶端的圆球的直径，操作时，夹持在砝码的颈部。

目前的技术方案中，操作过于复杂，不能够根据不同的砝码进行调节，使用不方便，因此，如何提供一种操作简单，能够减少和防止实验中因为搬运砝码伤到检验员，并且可以依据不同砝码的厚度调节成相应的厚度，可重复利用的砝码夹持工具，成为业内需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种砝码夹持机械手爪，其结构简单、使用方便，通用性能好，能够夹取不同大小的砝码，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种砝码夹持机械手爪，其包括：

手柄；

第一支臂，其转动连接手柄；第一支臂设有第一夹钳；

第二支臂，其转动连接手柄；第二支臂设有第二夹钳；

第一夹钳、第二夹钳呈“()”形结构设置。

本实用新型中，第一夹钳、第二夹钳构成一个不完全封闭的环形结构，该环形结构能够将砝码牢固地夹住。第一夹钳、第二夹钳的弧度相同，能够夹取不同大小的砝码，夹取操作简单，省时省力。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一夹钳设有第一载板；第二夹钳设有第二载板；第一载板、第二载板相对设置。第一载板、第二载板可以增大该机械手爪的夹取面积，在夹持较小的砝码时，方便更加紧固的夹持；在夹持较大的砝码时，可以提高夹持强度，减少手柄的夹持力度。