[实用新型]一种手持式双轮收针自动采棉机

说明书

本实用新型提出了一种手持式双轮收针自动采棉机，包括外壳和棉花采集装置；棉花采集装置包括可偏心转动的针筒和穿套在针筒外圆面并与针筒同向转动的滚筒；针筒表面布置有多道环绕针筒外圆面的采棉针；滚筒表面设有供采棉针伸出的条形出针孔，滚筒表面设有沿棉花采集面弯曲并向外壳底部延伸的隔离梳齿，外壳底部用于收集棉花的出料口。本实用新型具有体积小、重量轻和成本低的特点，比起传统的人工采摘和大型机械采摘，更加方便携带和使用，不但提高了劳动效率，减轻了劳动负担，而且更加绿色环保，无使用地域限制和采摘盲区，具有很好的推广普及实用价值。

技术领域

本实用新型涉及农用技术设备领域，特别涉及一种手持式双轮收针自动采棉机。

背景技术

每年一到棉花丰收的时节，全国各地都有大量的采棉工去产棉地采棉，但人工摘棉效率低，劳动强度大，且需要动用大量人员，费时费力，往往耽误农时，且人员大量流动，给交通运输等部门带来较大压力，且由于棉花自身的生长结构特点，虽然有大型采棉机等采摘机械，但采棉机械成本高，杂质多，且遗漏较多，而且使用大型机械需要浪费一定的种植面积，故直到目前，采棉还是以手工采摘为主。现在，棉农急需一种轻便环保、成本低、效率高的小型采棉机，来解决采棉难题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种采棉效率高且便于使用的手持式双轮收针自动采棉机。

本实用新型所采用的技术方案是，一种手持式双轮收针自动采棉机，包括外壳和设于外壳内的棉花采集装置；所述棉花采集装置包括可偏心转动的针筒和穿套在针筒外圆面并与针筒同向转动的滚筒；所述针筒表面布置有多道环绕针筒外圆面的采棉针，用以采集棉花；所述滚筒表面设有供采棉针伸出的条形出针孔，当所述针筒做偏心转动时，采棉针可伸出滚筒表面，构成棉花采集面；所述滚筒表面设有沿棉花采集面弯曲并向外壳底部延伸的隔离梳齿，使棉花可从采棉针上脱落；所述滚筒对应棉花采集面的下方设有与滚筒同向转动的分离筒；所述外壳底部用于收集棉花的出料口。

本技术方案中，用于采集棉花的棉花采集装置设置在外壳内，在采集棉花时可手持外壳进行棉花采集，棉花采集装置的针筒和滚筒可同向转动，其中针筒做偏心转动，滚筒绕其轴线周向转动，针筒表面环绕有采棉针，滚筒对应采棉针的位置设有条形出针孔，以供针筒偏心在转动时出针和入针，当针筒做偏心转动时，采棉针伸出滚筒的表面形成棉花采集面，棉花采集面作为棉花的采集口，棉花采集面的采棉针伸出滚筒模拟手抓棉花的操作将棉花采下，采棉针在采集棉花的同时，为了避免棉花根茎被扯出，分离筒可对棉花根茎施加向下的摩擦力，避免根茎被扯出地面，而当棉花采下后，为了避免棉花跟随滚筒转动，棉花采集面上的隔离梳齿可避免棉花跟随滚筒转动，隔离梳齿向外壳底部延伸，棉花可落入外壳底部，外壳底部的出料口则方便对采集的棉花进行收集，达到快速采集棉花的目的。

进一步，所述分离筒表面布置有多道环绕分离筒外圆面的凸台，用以辅助脱落棉花。

这样，分离筒转动时，其外圆面布置的凸台能够抖动棉花根茎，使棉花更容易脱落，达到辅助采集棉花的目的，提高棉花采集效率。

进一步，所述针筒和分离筒通过传动带与设于外壳内的驱动电机输出轴传动连接；所述滚筒通过过渡齿轮与电机输出轴构成齿轮传动，使滚筒可与针筒和分离筒同时同向转动。

这样，棉花采集装置的针筒和滚筒可在驱动电机的驱动下实现同时同向转动，驱动电机的输出轴的一端通过传动带驱动针筒与分离筒转动，输出轴的另一端通过过渡齿轮驱动滚筒转动，为了确保针筒偏心转动和分离筒周向转动，针筒通常采用偏心轮驱动，分离筒则采用带轮驱动，传动带同时绕过带轮和偏心轮，达到同时转动的目的，而滚筒与驱动电机输出轴通过过渡齿轮，构成齿轮传动，使其可与针筒同向转动。

进一步，所述外壳对应棉花采集装置设有可拆卸的防护罩，用以为棉花采集装置提供防护。

这样，防护罩可为棉花采集装置提供防护，避免外壳内部零件损坏，在手持自动采棉机进行采棉时，可拆卸防护罩。