[实用新型]一种智能输送设备

说明书

本实用新型提供了一种智能输送设备，包括控制柜、主输送线、转向线、换向机构和载物架。本实用新型提供的一种智能输送设备通过载物架和滑轨的配合结构以及转向线和换向机构的设置，在主输送线不停顿的情况下，完成载物架在主输送线上的方向转换，有利于减少工人的货箱辨识时间和体力劳动，节省作业时间，具有良好的实用性和经济性。

技术领域

本实用新型涉及到运输设备领域，具体涉及到一种智能输送设备。

背景技术

当运输的箱子为长方体时，为了减少工人和机器识别箱子方向的难度，在箱子被搬运至输送带时，通常只能限定箱子的基本方向，即长和宽的方向；如果工人或机器要识别箱子具体哪一面的朝朝向，在箱子放上输送带前，需要通过精准识别、箱子转向等操作，十分浪费作业时间。

因此，在输送带系统中的箱子通常具有两个方向，为了下一步的装箱打包或跺码等操作，具体实施中，通常需要将每个箱子的朝向调整为相同方向。

一般的实施方式，通常在输送带某个位置下，增加转向机构，当载物架到达指定位置时停下，转向机构控制载物架旋转后再进行运输，输送带系统需要经过停止再启动等动作，花费时间较多且对输送带系统的负载能力提出了很高要求。

因此，需要一种智能输送设备，可以不间断的将输送线上的箱子水平转向180度，从而使输送带上的箱子朝向一致，便于后续作业。

实用新型内容

为了解决现有输送设备存在的问题，本实用新型提供了一种智能输送设备，通过载物架和滑轨的配合结构、转向线和换向机构的设置，在主输送线不停顿的情况下，完成载物架在主输送线上的方向转换，有利于减少工人的体力劳动和节省作业时间，具有良好的实用性和经济性。

相应的，本实用新型提供了一种智能输送设备，包括控制柜、主输送线、转向线、换向机构和载物架；

所述主输送线包括输送线支架、滚筒和位于所述滚筒两端的两条滑轨；两条滑轨间之间的距离保持恒定并固定于所述输送线支架上，所述滚筒可转动地安装于所述两条滑轨之间；

所述载物架包括载物板、转向板和安装于所述转向板上的万向轮；所述转向板数量为两块，分别安装于所述载物板两端底部并可绕自身轴线旋转，每个转向板上对称安装有两个万向轮；当所述载物板平放在所述滚筒上，万向轮卡在对应侧的滑轨上；

所述主输送线按照所述载物架运动方向，依次分为输入线、过渡线和输出线三段；所述输入线、过渡线和输出线三者之间呈U型结构；

所述转向线位于所述过渡线外侧且与过渡线平行；

所述换向机构包括输入换向机构和输出换向机构，所述输入换向机构输入端与所述输入线连接，输出端可控的与所述过渡线或转向线连接，所述输出换向机构输出端与所述输出线连接，输入端可控的与所述过渡线或所述转向线连接。

优选的实施方式，所述滚筒的顶部母线高于所述滑轨顶面高度且多个滚筒的顶部母线保持在同一水平面上。

优选的实施方式，所述载物板的顶面和底面分别设置有高摩擦耐磨涂层。

优选的实施方式，所述万向轮截面形状为H型或凸字型。

优选的实施方式，所述控制柜包括有PLC，所述智能输送设备还包括用于判断载物架是否需要转向的光学模块、判断载物架是否进入变向输送线的输入感应器、判断载物架是否进入输出线的输出感应器；

所述光学模块、输入感应器和输出感应器分别与所述PLC连接。

优选的实施方式，所述换向机构为转辙器。

本实用新型提供了一种智能输送设备，通过载物架和滑轨的配合结构、转向线和换向机构的设置，在主输送线不停顿的情况下，完成载物架在主输送线上的方向转换，有利于减少工人的体力劳动和节省作业时间，具有良好的实用性和经济性。