[实用新型]轴承外圈自动检测和上下料设备

权利要求书

1.一种轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，包括上料传送装置、夹持转送装置、检测装置、以及下料传送装置；

上料传送装置，用于将待检测轴承外圈输送至夹持转送装置；

夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的待检测轴承外圈转送至检测装置、以及用于将经检测的轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；

检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。

2.如权利要求1所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，夹持转送装置至少包括：

夹持机构，用于夹持轴承外圈；

升降机构，与夹持机构连接，用于带动夹持机构上下移动；

转送机构，与升降机构连接，用于带动升降机构和夹持机构从上料传送装置移动至检测装置、以及用于带动升降机构和夹持机构从检测装置移动至下料传送装置。

3.如权利要求2所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，夹持机构包括夹持气缸、以及设于夹持气缸下端并由夹持气缸控制的可径向移动开合的气动手指，夹持机构夹持轴承外圈时，其夹持气缸控制气动手指径向向外移动张开，使气动手指撑在轴承外圈的内表面上实现夹持功能。

4.如权利要求2或3所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，转送机构上设有T形连接臂，T形连接臂上固设有相互连接的横向连接板和纵向连接板，纵向连接板上固设有直线导轨；升降机构为直线滑台气缸，包括气缸本体及其推杆，气缸本体上固设有与直线导轨相配合的滑块，推杆与横向连接板固定连接；升降机构工作时，其推杆向外顶推或回收，使气缸本体通过滑块沿直线导轨上下移动。

5.如权利要求4所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，T形连接臂包括第一T形连接臂和第二T形连接臂，第一T形连接臂和第二T形连接臂之间的夹角为90度；第一夹持机构与第一升降机构连接，第一升降机构与第一T形连接臂连接；第二夹持机构与第二升降机构连接，第二升降机构与第二T形连接臂连接。

6.如权利要求4所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，转送机构为转台气缸。

7.如权利要求1至3任一项所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，检测装置包括旋转机构、设于旋转机构上由旋转机构驱动的转台、以及位于转台一侧用于获取轴承外圈外表面图像信号的检测单元，转台上设有锥形凸起，该锥形凸起用于在放置待检测轴承外圈时保证转台与待检测轴承外圈的同轴度、以及校准待检测轴承外圈与检测单元的共线与否。

8.如权利要求7所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，锥形凸起上开设有横向槽。

9.如权利要求1至3任一项所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，还包括控制单元；上料传送装置为上料传送带，上料传送带上设有U形槽，U形槽的末端设有霍尔传感器，该霍尔传感器用于检测轴承外圈是否输送到夹持转送装置下方并将检测信号发送至控制单元，控制单元根据接收的检测信号控制夹持转送装置。

10.如权利要求1至3任一项所述的轴承外圈自动检测和上下料设备，其特征在于，还包括分拣装置，其设于下料传送装置一侧，该分拣装置在控制单元的控制下，根据检测装置的检测结果将检测不合格的轴承外圈推送至回收区。