[实用新型]一种便携式水果抓持采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式水果抓持采摘装置，包括伸缩杆、夹持器和传送装置，其中，夹持器连接在伸缩杆顶部，夹持器用于夹持水果，所述传送装置包括导向管道、果篮和导轨，导向管道设置于夹持器下方，且导向管道顶部开口与夹持器开口对齐，所述导轨为两根且与伸缩杆平行，两根导轨顶部固定在导向管道下方，底部固定在与伸缩杆相连的支撑架上，所述果篮连接在两根导轨之间且能够沿导轨上下滑动，果篮顶部开口于导向管道底部开口相对应，所述伸缩杆顶部还设有弹性装置，弹性装置末端与果篮相连。该装置能够辅助采摘者进行水果的采摘，降低采摘者劳动强度，提高水果采摘效率，且携带便捷，尤其适用于山区的水果采摘。

技术领域

本实用新型涉及农业机械工程领域，具体涉及一种便携式水果抓持采摘装置。

背景技术

水果作为重要农业经济作物，在提高农民收入同时，也丰富人民的膳食品种并提高生活质量。在各类水果中，苹果果梗较短，处于采收成熟期时，果梗顶端与果枝间形成离层，果实如被旋转或抬高就会脱落，此类水果较为适合抓持式采摘方式。目前在水果采摘方面主要依靠人工采摘方式，存在劳动量大、效率低、采摘困难等问题。另一方面，由于果园种植的山区地域环境，多采用较小规模的分散管理栽培方式，大型智能采摘机器人较难满足实际生产要求。因此在山区环境种植的水果存在采摘困难、效率低下的问题，不利于山区水果种植业的健康发展。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开一种便携式水果抓持采摘装置，该装置能够辅助采摘者进行水果的采摘，降低采摘者劳动强度，提高水果采摘效率，且携带便捷，尤其适用于山区的水果采摘。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种便携式水果抓持采摘装置，包括伸缩杆、夹持器和传送装置，其中，夹持器连接在伸缩杆顶部，夹持器用于夹持水果，所述传送装置包括导向管道、果篮和导轨，导向管道设置于夹持器下方，且导向管道顶部开口与夹持器开口对齐，所述导轨为两根且与伸缩杆平行，两根导轨顶部固定在导向管道下方，底部固定在与伸缩杆相连的支撑架上，所述果篮连接在两根导轨之间且能够沿导轨上下滑动，果篮顶部开口于导向管道底部开口相对应，所述伸缩杆顶部还设有弹性装置，弹性装置末端与果篮相连。

本实用新型中，伸缩杆自身的长度可调节，因此能够利用其采摘不同高度的水果，并且携带方便，夹持器用于夹持水果后进行抓持采摘，特别适用于苹果这一类水果的采摘，传送装置中的导向管道设置在夹持器开口下方，当水果被采摘以后，从夹持器开口处脱落，经导向管道落入果篮内，果篮沿导轨向下滑动，将水果传送至采摘者手臂能接触的位置，水果被取出，由于伸缩杆顶部还设有弹性装置，且弹性装置末端与果篮相连，因此到达最底部的果篮在弹性装置回复力的作用下向上回弹，果篮到达导向管道下侧，方便进行下一次的采摘和传送，本实用新型采摘装置能够有效辅助水果采摘，降低采摘者劳动强度，提高水果采摘效率，且携带便捷，尤其适用于山区的水果采摘。

由于采用夹持器进行抓持采摘，相比于在伸缩杆顶部设置切割装置而言，能够有效避免切割刀片对水果或植株的误伤，提高水果采摘的品质，并且夹持器相比于切割装置的质量更轻，能够有效减小采摘者的疲劳感，提高采摘效率，在夹持器下方设置的传送装置能够将每次采摘的水果传送至采摘者手臂能够接触处，便于采摘者将每次采集的水果取出，以避免水果聚集而增大伸缩杆重量，避免水果间的碰撞，提高水果采摘效率和品质，弹性装置能够使果篮自动回弹至导向管道下方，使采摘下的水果进入果篮时的坠落高度减小，进而降低水果与果篮底部的碰撞，保护水果品质。

所述导向管道通过上下两个支承板与伸缩杆相连，支承板一端设有导向管道安装孔，另一端设有伸缩杆过孔，导向管道连接在导向管道安装孔内，所述伸缩杆穿过两个支承板的伸缩杆过孔内，且下方的支承板上设有条形通孔，条形通孔设置于支承板靠近伸缩杆过孔一侧。

所述弹性装置设置于上下两个支承板之间，且弹性装置末端穿过条形通孔。

弹性装置设置于上下两个支承板之间，因此保证果篮在弹性装置作用下能够回弹至导向管道的下表面。