[实用新型]一种机器人教学实验箱及系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人教学实验箱及系统，属于机器人教学技术领域。所述机器人教学实验箱包括箱体、安装组板和触控屏；所述箱体包括容置本体和箱盖；所述安装组板设置在所述箱体内，包括实验箱处理器以及至少一个电路板接口，所述至少一个电路板接口中的每个电路板接口相互连接的同时还分别与所述实验箱处理器连接；所述触控屏设置在所述箱盖内侧，并与所述实验箱处理器连接。本实用新型提供的机器人教学实验箱使机器人原理教学更加灵活、简便，并通过机器人教学系统进行机器人实体结构组装和操作教学。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体而言，涉及一种机器人教学实验箱及系统。

背景技术

随着人工智能技术、计算机科学技术等相关科学技术的迅速发展，对机器人的研究越来越多，机器人技术对人类的生活与发展也越来越重要。因此在教育领域，许多高校甚至是中学已经在教学计划中开设了机器人方面的有关课程。为了配合机器人课程的开设和展开，与机器人教学的理论知识相配合，相关的教学机器人设施也必须符合教学需求和实际使用需求。其中，以工业机器人产品为原型的教学机器人具备较好的经济性和易改造性，已经逐渐成为了大多数学校选择的教学机器人平台。此类机器人保留了原有的普通机器人特征，具有良好的开放性、操控性、可靠性及扩展性，能够更好地使学生理解和学习机器人的控制原理，从而更好地普及机器人教育。

但是现有的教学机器人多数只能通过上位机和控制终端设备进行操控，在进行机器人教学时需要使用的工具繁杂，不便于随身携带，且无法灵活方便地进行机器人原理教学，教学的环境适应性较差，存在教学效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人教学实验箱及系统，以改善上述的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供了一种机器人教学实验箱，所述机器人教学实验箱包括箱体、安装组板和触控屏。所述箱体包括容置本体和箱盖。所述安装组板设置在所述箱体内，包括实验箱处理器以及至少一个电路板接口，所述至少一个电路板接口中的每个电路板接口相互连接的同时还分别与所述实验箱处理器连接。所述触控屏设置在所述箱盖内侧，并与所述实验箱处理器连接。本实用新型提供的机器人教学实验箱使机器人原理教学更加灵活、简便，并通过机器人教学系统进行机器人实体结构组装和操作教学。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人教学实验箱还包括与所述至少一个电路板接口匹配的机器人主控基板。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人主控基板包括主控芯片、电源模块和通信接口，所述主控芯片分别与所述电源模块和所述通信接口连接，所述通信接口包括IIC接口、SPI接口、单总线接口和串行接口。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的直流电机、步进电机、舵机以及电声转换器。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的环境感知模块，所述环境感知模块包括光敏传感器、声音传感器和温度传感器。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的智能识别模块，所述智能识别模块包括语音识别组件和图像识别组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的导航定位模块，所述导航定位模块包括陀螺仪、地磁计、加速度计、卫星定位芯片、超声波传感器和红外避障传感器。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的通信模块，所述通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块、RFID识别模块和红外模块。