[实用新型]高精度伺服编码器

权利要求书

1.一种高精度伺服编码器，包括编码器主体和转轴，其特征在于：所述的编码器主体由下而上依次固定安装第一线路板和第二线路板，所述的第一线路板上设有六通道相位阵光电编码器芯片，所述的第二线路板上设置有蓝光发光管，所述的第一线路板和所述的第二线路板之间有电信号连接，所述的转轴上位于所述的第一线路板和所述的第二线路板之间设置光栅盘，所述的转轴和所述的光栅盘保持相对静止，所述的光栅盘的光学中心值能满足主码道、所述的蓝光发光管以及所述的六通道相位阵光电编码器芯片位于同一竖直轴线上。

2.根据权利要求1所述的高精度伺服编码器，其特征在于：所述的光栅盘至所述的蓝光发光管的垂直距离为2mm，所述的六通道相位阵光电编码器芯片至光栅盘的垂直距离为0.12～0.15mm，所述的光栅盘的光学中心值为14.5mm。

3.根据权利要求1或2所述的高精度伺服编码器，其特征在于：所述的第二线路板上还设置有第一差分线路驱动器和第二差分线路驱动器，所述的蓝光发光管经限流、滤波后接至所述的六通道相位阵光电编码器芯片的LED控制端，所述的六通道相位阵光电编码器芯片的PA、NA、PB、NB、PZ、NZ输出端分别接至所述的第一差分线路驱动器的输入端、所述的第二差分线路驱动器上的输入端，对应所述的第一差分线路驱动器的输出端和所述的第二差分线路驱动器上的输出端分别接出A、B、Z、U、V、W通道的正、反相脉冲。

4.根据权利要求3所述的高精度伺服编码器，其特征在于：所述的A、B、Z、U、V、W通道的正、反相脉冲之间各自并接瞬态抑制管。